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아슬이 프로젝트를 시작하기 위한 준비사항.

Note의 구매처의 경우, 가장 저렴하게 구매할 수 있는 링크 기준으로 되어 있습니다. (국내 구입이 가능하다면, 국내 구매처 기준)

더 저렴한 곳이 있다면, 알려주세요 :)

Hardware

Part	Name	Note
프레임		DIY :)
SBC(소형PC)	라즈베리파이3
컨트롤 보드	아두이노 메가2560 rev3	구매처
서보모터
DC 엔코더 모터	Geared Motor
바퀴
부저
초음파센서
IMU	MPU9250

Arudino Mega 2560 Pin Assign

Shiled	Pin No.	Func1	Func2	Note
HC-05	16	TXD2		Bluetooth
	17	RXD2
MPU-9250	20	SDA	INT1	9-Axis Sensor
	21	SCL	INT0
	3	INT5	PWM_OC3C
L298N	11	PWM_OC1A		DC-Motor Driver
	12	PWM_OC2B
	23	GPIO
	25	GPIO
	27	GPIO
	29	GPIO
DC-Motor Encoder	18	INT3		N20 90-RPM
	19	INT2
MG90	22			Servo - Left Shoulder
	24			Left Arm
	26			Left Finger
	28			Right Shoulder
	30			Right Arm
	32			Right Finger
	34			Neck Tilt
	36			Neck Pan
Buzzer	28	GPIO
HC-SR04	31
	2	INT4	PWM_OC3B
LED	33	GPIO
	35	GPIO
Button	37	GPIO
	39	GPIO
RaspberryPi	14	TXD3
	15	RXD3