0.3.0 — Cooperative Lifecycle + Emergency Stop

Safety/lifecycle rework. Closes the issue #21 freeze at the root and adds
an emergency stop. Compile-verified (all examples), 15/15 host tests, and
emergency stop verified on hardware.

What's new

• Cooperative single-task lifecycle — no per-phase vTaskDelete; user
  code is never killed mid-transaction, so a Wire/malloc lock can't be
  orphaned (the issue #21 root cause). Wedged loops fail halt-safe (inputs
  zeroed, held safe, no reboot).
• Emergency stop — red UI button / cmd=estop: kills the user task,
  runs robotEnd() under a watchdog, and locks the robot until reboot.
  Optional hardware kill line via PROBOT_ESTOP_ENABLE_PIN.
• Status LED is status-only + new PROBOT_RSL_PIN (FRC-RSL-style signal
  light: blinks while the robot can move, solid otherwise).
• New macros: PROBOT_LOOP_DEADLINE_MS, PROBOT_WDT_TIMEOUT_S,
  PROBOT_ESTOP_END_MS, PROBOT_ESTOP_ENABLE_PIN, PROBOT_RSL_PIN.

Breaking changes

• probot::devices::Servo removed — drive servos with raw LEDC; see
  examples/ServoTest.
• builtinled::setColor/set/setBrightness removed — the LED is library-driven.
• Stop now takes effect at the next loop boundary; a wedged autonomous no
  longer auto-switches to teleop (it falls to halt-safe).

The loop contract (important)

Every teleopLoop/autonomousLoop iteration must return — no infinite
loops, bound your blocking calls (e.g. Wire.setTimeOut(50) for I2C).

Full details in CHANGELOG.md.

0.2.7

Merge pull request #20 from probot-studio/dev

Cleanup

0.2.6

Merge pull request #18 from nfrproducts/comp-ws

chore: set WiFi country to TR and bump version to 0.2.6

0.2.5

Merge pull request #17 from nfrproducts/comp-ws

allow WiFi channels 1-13

0.2.4

Merge pull request #16 from nfrproducts/comp-ws

Comp ws

0.2.2

Merge pull request #15 from nfrproducts/competition

Competition

0.2.1

Merge pull request #14 from tunapro1234/competition

Competition

0.2.0

Merge pull request #13 from nfrproducts/dev

Dev

0.1.5

Merge pull request #12 from nfrproducts/dev

Dev

ProBot 0.1.4 – Logging Power-Up & ESP-IDF / PlatformIO Update

Sen bu projeyi ileri taşıdıkça biz de yanında koşuyoruz. Bu sürümle birlikte, gerçek dünyadaki
saha denemelerini kolaylaştıracak araçlar ile masanı terk etmeden arayüzü deneyebileceğin
simülatörü bir araya getirdik, üstelik şimdi ESP-IDF ve PlatformIO dünyasına tek tuşla
açılabiliyorsun.

Öne Çıkanlar

• Öncelik tabanlı logging yığını yeni ring buffer ve telemetry profilleri sayesinde kritik
  veriyi kaçırmayacak, gereksiz trafiği bloke edecek şekilde kurgulandı. LoggingDemo örneğiyle
  dakikalar içinde doğrulama yapabilirsin.
• Gömülü driver station arayüzü, mobil ve portre kullanımlar için rafine edildi; takım
  arkadaşların sahada ilk bakışta ne olup bittiğini görebilir.
• Örnek skeçler yeniden düzenlendi; VNH ve closed-loop odaklı senaryolarla hangi örneğin
  hangi problemi çözdüğünü hızlıca fark edeceksin.
• Motor API sadeleşti; sahiplik/motor handle soyutlaması kaldırıldığı için daha az kod, daha
  az kafa karışıklığı ve daha temiz testler.

ESP-IDF ve PlatformIO ile Dakikalar İçinde Hazır

• Yeni CMakeLists.txt, idf_component.yml ve library.json, ProBot’u doğrudan ESP-IDF veya
  PlatformIO projene çekebilmen için gereken tüm metaveriyi sunuyor. “Bu repo ile nasıl başlarım?”
  sorusu artık yok.

Sana Ne Kazandırıyor?

• Zaman tasarrufu: ESP32 kartın eline ulaştığında, firmware’i sıfırdan yapılandırmak yerine
  hazır şablonları kullanarak doğrudan denemeye başlayacaksın.
• Güvenilir saha ölçümleri: Logging, hızlandırılmış hata ayıklama demek. Anlık veri kaydı ve
  Wi-Fi üzerinden öncelikli iletim, saha testlerinden verimli şekilde öğrenmeni sağlar.

Son Söz

Senin sahadaki başarıların bu kütüphanenin enerjisini besliyor. Deneyimlerini ve taleplerini
paylaşmaya devam et; geri bildirimin, sıradaki büyük güncellemenin kıvılcımı olacak. Teşekkürler
ve iyi testler!