一辆 150 美元以内的六轮火星车模型：ESP32 NodeMCU + ESP32-CAM 双脑架构、Rocker-Bogie 摇臂-转向架悬挂、3D 打印四层主舱、可承受 2 米跌落，能自动驾驶、拍 360° 全景与伪 3D 照片、绘制区域地图，并支持电脑端实时监控与人工接管。
- ✅ 设计定稿（V3 基线：见
AGENTS.md与docs/Ares_V3_决策记录.md） - ✅ 硬件已采购（
hardware/drawings/部件.jpg）、结构件已建模（hardware/cad/） - ✅ 固件、网页控制台、电脑端图像处理脚本已编写
- ⏳ 待完成：3D 打印、补采购、装配、烧录、标定与验收测试 → 见
docs/下一步你要做什么.md
| 目录 | 内容 |
|---|---|
docs/ |
设计文档、决策记录、装配与测试指南、行动清单 |
hardware/ |
引脚表（★Ares_V3_GPIO_Map.md）、BOM、接线资料、手绘图纸、STL |
firmware/commander/ |
主控 ESP32 固件（Arduino IDE 工程） |
firmware/cam/ |
ESP32-CAM 固件（Arduino IDE 工程） |
dashboard/ |
网页控制台（浏览器直接打开 index.html） |
vision/ |
电脑端 Python：收图服务、全景拼接、红蓝 3D、地图、遥测记录、模拟器 |
① 我想了解设计 → 依次读 AGENTS.md → docs/楼层布局.md → hardware/drawings/总体设计.jpg → docs/Ares_Control_Architecture.md。
② 我要造车 → 按 docs/下一步你要做什么.md 打印/采购/装配，装配细节见 docs/装配与测试指南.md，接线唯一以 hardware/Ares_V3_GPIO_Map.md 为准。
③ 我要跑软件（可以完全不接硬件先试）
# 1. 安装电脑端依赖
cd vision && pip install -r requirements.txt
# 2. 启动"假火星车"模拟器
python mock_rover.py
# 3. 浏览器打开 dashboard/index.html，
# 车辆地址填 127.0.0.1 后点"连接"，即可看到遥测并用 WASD 遥控有硬件后：按 firmware/commander/README.md 与 firmware/cam/README.md 烧录两块板，dashboard 里把地址换成火星车真实 IP。
18650 电池必须经 2S BMS，充电只用 2S 专用充电器；HC-SR04 的 Echo 引脚需 1k/2k 分压后再接 ESP32；调试电机先把车架空。完整底线见 AGENTS.md 的"安全与工程底线"。
Apache-2.0（见 LICENSE）。