robot-program-examples

為機器人研究社課程設計的 Arduino 機器人範例程式集。

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範例總覽

資料夾	功能
line-follower-basic	基礎循線（直線或曲線）
line-follower-advanced	進階循線（地圖陣列 + 路口判斷）
bluetooth-remote-control	藍牙遙控

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硬體需求

• Arduino Uno（或相容板）
• IR 紅外線感測器 × 5（底部循線用）
• L9110S 馬達驅動模組
• 直流馬達 × 2
• 藍牙模組（僅 bluetooth-remote-control 需要）
• 18650 電池 × 2 + 雙槽電池盒 （或其他電池合適電源）

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使用方式

1. 用 Arduino IDE 開啟對應資料夾內的 .ino 檔案。
2. 依據你的車體調整速度與馬達校正參數。
3. 選擇正確的板子與序列埠，上傳程式。