Optimal-Flight-Control

Descrizione

Optimal-Flight-Control è un progetto che implementa tecniche di controllo ottimo (LQR) e controllo predittivo (MPC) per la gestione dell'atterraggio di un aereo sperimentale. Il sistema è progettato per garantire stabilità e precisione in presenza di disturbi atmosferici, utilizzando un modello dinamico discreto per la simulazione e l'ottimizzazione della traiettoria.

Struttura del progetto

• setup_mpc.m → Configura il controllore MPC e ne salva i parametri.
• lqr_trajectory.m → Calcola la traiettoria ottima utilizzando il controllo LQR.
• mpc_control.m → Esegue il controllo MPC in loop chiuso con disturbi atmosferici.
• data/ → Contiene i file salvati delle simulazioni (parametri, traiettorie, risultati, etc.).
• functions/ → Funzioni di supporto per la dinamica e il controllo.

Requisiti

• MATLAB con Control System Toolbox.
• Simulink (opzionale, per eventuali test avanzati).

Come usare il progetto

1. Configurare il controllore MPC:

   setup_mpc

2. Calcolare la traiettoria ottima con LQR:

   lqr_trajectory

3. Eseguire il controllo MPC per l'atterraggio:

   mpc_control