🏞 1. Обнаружение ключевых точек

SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)

❌ 2. Сопоставление ключевых точек

RANSAC

K-ratio test

❌ 3. Построение карт глубины

Patch Match

Semi-Global Matching

❌ 4. Определение расположения камеры

Bundle Adjustment

❌ 5. Реконструкция 3D модели

SfM (Structure from Motion)

⚙️ Настройка окружения (MacOS)

export CPATH=/opt/homebrew/opt/libomp/include:$CPATH
export LIBRARY_PATH=/opt/homebrew/opt/libomp/lib:$LIBRARY_PATH

🚀 Сборка проекта

cmake ..
make