v0.1.3 — デフォルト接続先を smabo-brain.local に修正

変更内容

• デフォルトの Brain ホストを 192.168.4.2 から smabo-brain.local に変更

v0.1.2 — 音声認識を smabo-brain へ移行

ハイライト

音声まわりを 「アプリでウェイクワード検出 → 録音 → smabo-brain で音声認識（STT）」 方式に刷新し、認識・発話まわりの安定性を改善しました。

変更点

• 音声認識のサーバ移行: アプリ側はウェイクワード検出と発話の録音のみを行い、録音音声（WAV）を /speech/audio（audio_common_msgs/AudioData、base64 WAV）で smabo-brain に送信。brain が STT を実行し、認識テキストを /speech/recognized に publish します（従来の端末内 STT＋テキスト直接送信を廃止）。
• record: ^7.1.0 を追加（録音用）。record が Android 23+ を要求するため minSdk を 23 に引き上げ。
• 安定性の修正: 2回目以降のウェイクで反応しない／録音がすぐ止まる問題、error_speech_timeout・error_client による再起動ループを修正（良性エラーと致命エラーを区別し、バックオフ付きで再起動）。
• 設定の即時反映: 「Speech (TTS) language」「Recognition locale」を選択時に即適用。ウェイクワードと IMU レートは設定画面を離れる際に保存・反映（「Save & reconnect」不要）。
• 顔画面: ウェイク時の発光保持を 2 秒→3 秒に延長。録音中は「🎤 録音中…」を表示する UI に簡素化。

Full Changelog: v0.1.1...v0.1.2

v0.1.1 — WebRTC camera streaming

ハイライト

スマホのカメラ映像を WebRTC で smabo-brain へ直接ストリーミングする方式に刷新しました。

変更点

• WebRTC 化: 従来の JPEG over WebSocket をやめ、flutter_webrtc でカメラ映像を smabo-brain に P2P 送信。brain がフレームを取り出して画像処理を行い、smabo-web へはプレビュー ON のときだけ中継します。
• camera パッケージ / CameraService を削除し、WebRtcService を追加。
• brain 再接続時にカメラ ON ならオファーを自動再送。
• compileSdk 36（flutter_webrtc の androidx 依存に対応）、CHANGE_NETWORK_STATE / MODIFY_AUDIO_SETTINGS 権限を追加。
• 未使用のカメラ用 wire ヘルパ（CompressedImage/Image ビルダ・トピック定数）を削除。
• android/build/ をビルド生成物として gitignore。

Full Changelog: 7663459...v0.1.1

v0.1.0

smabo-app v0.1.0 initial release