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AMR-Monitoring-System

기술 스택

  • Backend: FastAPI + Postgres + WebSocket
  • Frontend: React + Three.js + WebXR

마이그레이션(alembic)

  • root 디렉토리로 이동 후 아래의 CLI를 입력
  • 본 프로젝트에서는 backend 디렉토리에서 생성
alembic init migrations

# alembic.ini 파일과 migrations 디렉토리가 생성
  • migrations/env.pyalembic.ini를 수정

  • 테이블이 변경되었을 때 업데이트 방법

cd backend # alembic.ini이 위치한 디렉토리로 이동 필요

alembic revision --autogenerate -m "massage" # 마이그레이션 스크립트 버전 생성

alembic upgrade head # 현 db에 적용

About

스마트폰 센서(GPS·카메라)를 활용한 AMR(Autonomous Mobile Robot)의 실시간 위치 추적 및 AR 기반 2D 공간 매핑 시스템

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