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NVIDIA(CUDA) driver for ROS2GO
⚠️ 本驱动仅为兼容 ROS2GO 打包，勿在其他系统尝试。
务必确认当前 ROS2GO 内核版本为：
6.14.x及以上版本，验证方法：uname -r
gcc 版本必须为：
Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.3，查看方法gcc --version
已支持NVIDIA全系显卡，具体见 NVIDIA 官方发布说明：https://www.nvidia.com/en-us/drivers/details/252613/
更新&安装方法：
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-580.76.05.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-580.76.05.run保持默认一直跟着按Enter键下一步，程序会自动卸载旧版驱动，最后装完重启即可。