Montando uma Mini Shield Decabot
Para montar uma mini shield recomendamos usar como base uma placa de circuitos virgem pré-perfurada. A placa que for usada precisa ter pelo menos 10 furos de lado a lado e o ideal de 9 ou 10 furos de cima a abaixo. A placa, após cortada, não pode ter mais de 30mm de largura nem de altura. Recomendamos a compra do modelo pré-perfurado de 30mm por 70mm, para ser cortado.
O circuito básico da placa está exibido a seguir. Trata-se apenas de uma ponte de conexão entre os servo motores aos pinos D0 e D6, além da alimentação com 5 volts. Também temos a conexão das pilhas até o pino 5 volts, antes passando por uma chave liga-desliga.
A sugestão de solda das trilhas e conectores está diagramada a seguir. São necessários os seguintes componentes:
- 2 x barra de pinos fêmea 8x1
- 1 x chave liga-desliga pequena
- 2 x barra de pinos macho 3x1
- 1 x conector para o fio de baterias (opções KK, JST, Dupont, ou Borne KRE)
- Corte a placa pré-perfurada de forma que você tenha uma matriz de furos de 10 de largura por 11 de altura.
- Solde dois conectores de barras de pino 8x1 fêmea, deixando uma linha livre no topo.
- Solde na parte de trás a chave liga-desliga e o conector de bateria (aqui no caso um Borne KRE para aparafusar os fios). Use as posições indicadas no diagrama apresentado anteriormente.
- Desenhe as trilhas do circuito indicado com solda. Esse processo exige uma boa técnica de solda. Revise as conexões com um multímetro.
- A montagem da placa com o restante das placas de LED e controladora deve ficar assim, com os conectores e chave liga-desliga para trás:
Aqui uma imagem de outra shield caseira feita com um par de conectores KK macho fêmea para a bateria:
