feat(recastnavigation): add compat.recastnavigation 1.6.0

[wellwei]

模式：Add — compat.recastnavigation 1.6.0

新增 Recast Navigation v1.6.0（Zlib 许可）——游戏行业导航网格事实标准：Recast 把关卡几何烘成导航网格，Detour 在网格上跑运行时寻路。三平台（linux / macosx / windows）同一上游 tag tarball，sha256 d48ca0121962fa0639502c0f56c4e3ae72f98e55d88727225444f500775c0074。

形态与消费者语法

Form A（源码 compat，C++23）：上游五个 CMake target → 一个 lib target + 三个 source-gated feature。无 configure 产物、无外部依赖（30 个 .cpp 只依赖标准库，已核实全部 #include 并集）：

• 核心：Recast + Detour（几乎不会有消费者只用其一，不做成 feature）
• feature crowd（DetourCrowd）、tilecache（DetourTileCache）、debug-utils（DebugUtils，implies tilecache——上游 DebugUtils 无条件链接 DetourTileCache，不 imply 会让只开调试绘制的消费者在链接期报缺 dtTileCache* 符号）
• 上游两个 ABI 开关（DT_POLYREF64 / DT_VIRTUAL_QUERYFILTER）刻意不做成 feature：feature 的 defines 只作用于本包 TU，会造成库/消费者 ODR/ABI 分裂

include 两种拼写都支持（对齐上游安装契约）：#include <Recast.h>（五个模块的 Include/ 目录）与 #include <recastnavigation/Recast.h>（26 个生成头：25 个转发头 + version.h）。

消费者语法：

[dependencies.compat]
recastnavigation = "1.6.0"
# 或带 feature：
recastnavigation = { version = "1.6.0", features = ["crowd", "debug-utils"] }

测试成员（可失败断言，return ok ? 0 : 1）

• tests/examples/recastnavigation：20×20 地面中间挖 4×4 洞，断言路径必须绕行（多边形数 > 0、8 三角形全部 walkable、直线路径 ≥ 3 点、终点距目标 < 2.0、路径长 > 直线距离 + 0.5）；混用两种 include 拼写
• tests/examples/recastnavigation-features：只声明 crowd + debug-utils（验证 implies 链，链断则本成员链接期失败）；crowd agent 400 步后接近目标 > 5m、tilecache 物化的 tile 能答 findNearestPoly、duDebugDraw 收到顶点与三角形批次

镜像

无 CN 镜像（编写环境无 gtc / mcpp-res 写权限），url 为纯字符串，CN 用户回落 GitHub 上游。后续有权限的维护者可改为 { GLOBAL = ..., CN = ... } 表；需上传的 tarball 与 GLOBAL 逐字节一致，sha256 不变。

本地验证（macOS arm64，mcpp 2026.8.21.3）

• 描述符 lint 全套通过：lua 语法 / 必填字段 / 版本无 v 前缀 / mirror 规则 / 包名单原子段 / 平台版本 parity / 跨包引用
• mcpp xpkg parse 通过（三平台 1.6.0、26 生成头、3 feature、implies 被识别）
• 两个成员冷构建+运行通过（注册表无缓存，完整走下载 → sha256 校验 → 解包 → 生成 → 编译 → 链接 → 断言）

平台局限：本机仅 macOS arm64；linux（default + llvm）与 windows 由本 PR CI 覆盖。

floor/pin 影响

无：index.toml 的 min_mcpp 保持 2026.8.3.3，描述符未使用新语法。