v0.9.20

• feat(dispatch): 新增 dispatch_policy 查询与用户策略文件，统一模型、推理等级和按模型的 service tier 选择；派发支持 reason 并保存选择来源与原生配置证据。
• feat(dispatch): 记录 codex_review 验收结论和同线程返工关联，提供近 30 天按档位的历史汇总；排除自测记录，区分失败、中断和未评定，避免重复任务行。
• fix(control): 修复 Desktop 派发 seed 惰性落盘导致的超时，显式持久化种子、清理失败线程及标题标记，并在本地回执记录种子耗时。
• fix(notify): Desktop 自行重试的续轮继承通知与派发记录，保留原生配置、重试来源和前轮关联；仅在出现候选续轮后读取证据，明确继承窗口与派发审查规则。
• feat(agents): 简化 Agent 设置，接入 DeepSeek Harness，扩展 ACP Agent 并完善接入状态展示。
• docs: 补全派发策略与控制源指南，README 加入宣传视频和 Loop 预览动图。