ser2mcp V0.2.0

Added

• 多端口支持：可同时打开多个串口，端口名即句柄；除 uart_list_ports 外每个工具都需要传 port 参数
• CLI：ser2mcp --list-ports / --version / --help
• Linux 串口权限辅助脚本 scripts/linux-serial-permissions.sh
• README 新增命令行用法、多端口/透传说明与常见问题（Troubleshooting）

Changed

• 破坏性 API 变更：uart_configure / uart_write / uart_read / uart_exchange / uart_available / uart_clear / uart_close 新增必填 port 参数
• 定位明确为原样透传：不解析、不匹配、不过滤串口字节流内容