单片机多任务调度

简介

目的是为了研究单核心CPU的多任务调度机制和时间片轮转法。该项目是一个学习类项目，不具备工程参考价值。

硬件

基于Arduino UNO开发板。

构建

pio run -e uno -t upload --upload-port COM7

设计思路

1. 用户程序控制自己的让出时机

void task(id){
    if (gettask(id).state != RUNNING){
        task_yield()
    }
    user_code();
}

2. CPU中断来控制让出时机

ISR(){
     setjmp(stack)
     longjmp(next_stack)
}

实验记录

预设期望

1. 开启两个任务，任务A运行期间 sleep 1000豪秒; 任务B运行期间 sleep 10豪秒；
2. CPU频率为每 5秒 一次调度，这里是为了观察运行效果，可以调整的更慢一些；
3. 中断为 5 毫秒一次

断言预测

当A任务执行的时候，会触发CPU调度机制，会在第五秒的时候将其挂起，然后切换到B，B在第15毫秒的时候会被挂起，然后切换到A

模拟器

• https://wokwi.com/projects/new/arduino-uno

资料

• https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__asmdemo.html
• https://github.com/Erriez/ErriezAssembly/blob/master/src/Foo.h
• https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/develop/microchip-studio/gcc-compilers
• http://www.51hei.com/mcuteach/1312.html
• https://github.dev/OS-Q/RTX51