v0.0.2 — 失败详情富化 + signal 兜底

修复测试中发现的两个问题（测试触发：子代理因模型路由 402 余额不足失败，被误判为插件问题）：

• 失败详情富化：子代理失败时经 subagent/end 事件定位子会话，回读 turn/end 底层错误（如 Insufficient Balance、no adapter）并入结果 error 字段
• signal 兜底：spawn 路径要求 request.signal 存在，缺失时用一次性独立控制器兜底，修复 start 崩溃路径

诊断结论：v0.0.1 本身调度逻辑无缺陷（滚动补位时间线证据完整）；子代理失败根因是 deepseek2 路由余额耗尽（402 QUOTA），标准 subagent 工具同样失败。