v0.10.0

docs: 协议勘误与标定工具——USB 口会话/音频格式实测记录

- protocol.md 7.1 勘误：推翻「有线口固件零回应」，8102 走 0xF1 通道全帧响应；
  2.4G 接收器实测枚举 8102（非 8243）；USB 音频 = 0x1C/64B 帧 16kHz PCM
- README 已知限制更新：三种连接方式功能等价
- 标定工具入库：wired-probe（通道标定）、usb-session-test（完整会话）、
  audio-analysis（底噪频谱分析）