ARCHITECTURE

시스템 아키텍처

최신 상세 구성도 (draw.io): drawio/architecture.drawio — 2026-08-22. 외부 진입(OCI nginx 8090/8443) → mac-studio compose(edge nginx · Mosquitto · orchestration-server 모듈 · PostgreSQL · ministack S3/SQS · Jaeger/Prometheus/Dozzle)와 현장 디바이스(태블릿 · Vision · SPOT · 로봇팔 · 반려로봇 · Hub · 미래차)의 토픽 흐름까지 담겨 있다. draw.io 데스크톱/웹(app.diagrams.net)에서 열어 편집. 세션 단위 토픽 순서는 세션 흐름 요약 참고.

전체 구성도 (개요)

architecture-beta
    group infra(cloud)[Infra]

    service mqtt(server)[MQTT] in infra
    service oc(server)[OCSERVER] in infra
    service db(database)[DB] in infra
    service ha(server)[HomeAssistant] in infra
    service frigate(server)[Frigate] in infra

    group edge(internet)[Edge]

    service tablet(server)[Tablet] in edge
    service spot(server)[SPOT] in edge
    service arm(server)[RobotArm] in edge

    tablet:R -- L:mqtt
    mqtt:R -- L:oc
    oc:B -- T:db
    oc:T -- B:ha
    ha:L -- R:frigate
    mqtt:B -- T:spot
    mqtt:B -- T:arm

Loading