RobotDev Tools v0.1.0
首个公开版本：无需安装 ROS，即可离线分析 ROS 2 SQLite3/MCAP bag；提供 Topic 健康度、Odometry 指标与 PASS/WARN/FAIL 门禁；生成自包含 HTML 报告及稳定 JSON 结果；内置正常、低频/断流、轨迹跳变三类 demo。支持 Windows/Linux 与 Python 3.10–3.13。已知限制：暂不包含 GUI、ROS1、SLAM ATE/RPE、多实验对比和实时节点监控。
首个公开版本：无需安装 ROS，即可离线分析 ROS 2 SQLite3/MCAP bag；提供 Topic 健康度、Odometry 指标与 PASS/WARN/FAIL 门禁；生成自包含 HTML 报告及稳定 JSON 结果；内置正常、低频/断流、轨迹跳变三类 demo。支持 Windows/Linux 与 Python 3.10–3.13。已知限制：暂不包含 GUI、ROS1、SLAM ATE/RPE、多实验对比和实时节点监控。