Etapa 1 — Videos de comparación (paso 3000)
Videos de comparación al final de la Etapa 1 (3000 pasos de entrenamiento I2V).
Cada video tiene 4 columnas: GT (simulador) | base T2V | ft T2V | ft I2V (Etapa 1).
Escenarios: caída libre, péndulo, rebote.
Videos de comparación al final de la Etapa 1 (3000 pasos de entrenamiento I2V).
Cada video tiene 4 columnas: GT (simulador) | base T2V | ft T2V | ft I2V (Etapa 1).
Escenarios: caída libre, péndulo, rebote.