Checkpoints, logs y muestras de entrenamiento

LoRA Weights (SANA-Video 2B)

• stage1_lora_final.safetensors — Etapa 1, paso 3000 (I2V fine-tuning sobre datos sintéticos)
• stage2_arm3_lora_step1000.safetensors — Etapa 2 arm3, paso 1000 (+ pérdida de equivarianza rotacional, configuración final)
• stage2_arm3_lora_step500.safetensors — Etapa 2 arm3, paso 500 (punto intermedio)

Cargar con: pipe.load_lora_weights("<archivo>")
Modelo base: Efficient-Large-Model/SANA-Video_2B_480p_diffusers

Training Log

• stage2_arm3_training_log.jsonl — Log completo de Etapa 2 (1000 pasos): loss_diffusion, loss_rotation, val_loss_rotation, MAE ay por escenario

Muestras — Progresión de Etapa 2

Videos compare cada 250 pasos (GT | Etapa 1 | Etapa 2 parcial): caída libre, péndulo, rebote.
Videos OOD (rolling, pendulum_photo) a pasos 250/500/750.
Videos val_step* (rotación GT vs predicha) para ver evolución visual.

Etapa 2 — Videos de comparación (paso 1000)

Videos de comparación al final de la Etapa 2 (1000 pasos adicionales con pérdida de equivarianza rotacional).

Cada video tiene 3 columnas: GT (simulador) | Etapa 1 I2V | Etapa 2 I2V + equivarianza.

Escenarios: caída libre, péndulo, rebote.

Etapa 1 — Videos de comparación (paso 3000)

Videos de comparación al final de la Etapa 1 (3000 pasos de entrenamiento I2V).

Cada video tiene 4 columnas: GT (simulador) | base T2V | ft T2V | ft I2V (Etapa 1).

Escenarios: caída libre, péndulo, rebote.