Etapa 2 — Videos de comparación (paso 1000)

Videos de comparación al final de la Etapa 2 (1000 pasos adicionales con pérdida de equivarianza rotacional).

Cada video tiene 3 columnas: GT (simulador) | Etapa 1 I2V | Etapa 2 I2V + equivarianza.

Escenarios: caída libre, péndulo, rebote.