Ornithopter v1.0

Release Notes

Contrôleur de Vol pour Ornithoptère

Date de release : 14 septembre 2025
Version : 1.0.0

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Fonctionnalités

🎮 Contrôle par joystick sans fil

• Communication radio via antenne intégrée
• Contrôle de vitesse variable basé sur l'inclinaison du joystick
• Toggle moteur avec le bouton du joystick (on/off)

⚙️ Système moteur

• Contrôle PWM pour vitesse variable de 0 à 100%
• Arrêt automatique quand le système est désactivé

📡 Communication robuste

• Réception de paquets en temps réel
• Gestion d'erreurs pour les données corrompues
• Messages de debug pour le monitoring
• Boucle de contrôle à 100Hz (10ms)

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🔧 Architecture technique

📁 Modules principaux
├── 📡 antenne.py     - Communication radio
├── ⚙️ moteur.py      - Contrôle PWM des moteurs
└── 🎮 programme_antenne_reception.py - Logique principale

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📊 Spécifications

• Fréquence de contrôle : 100 Hz
• Plage de vitesse : 0-100%
• Pins moteur : GPIO 5, 17
• Mode communication : Récepteur radio
• Format données : JSON (X1, Y1, Button1)

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**Bon vol !