3D Tisk
Celkem budeme tisknout ze tří barev filamentu - černá, bílá a další libovolná, my použili tyrkysovou. Komponenty, u kterých není poznámka tiskneme s výplní 20 %, podpěrami všude a s dvěma perimetry (defaultně v Prusa Slicer).
Složku se soubory pro 3D tisk naleznete zde: Disk
- P01_Chassis - výplň 30 %, perimetry 4, blokace podpěr v oblasti chlazení (hexagony) a na spodní části (logo) - podpěry zde díky orientaci hexagonů nejsou třeba, protože tiskárna je schopna úhel 45° hravě zvládnout. Při ponechání podpěr může být jejich odstranění složitější, ale pořád to jde zvládnout. U části s logem nám to usnadní proces odstraňování podpěr - tiskárna v tomto případě převis také v pohodě zvládá. Užití blokace můžete vidět na snímku níže.
- P02_Drill - default
- P13_Port_Cover - default
- P20_Head - default
- P33_Cam_Holder_Flat - default
- P22_Eye_White - default
- P03_Bogie_Bearing - výplň 30 %, perimetry 5, počet 3
- P04_Battery_Holddown - default
- P11_Top - default
- P12_Solar_Panel - default, počet 2 (levý a pravý)
- P14_Raspi_Holder - default, ale bez podpěr! (z důvodu malého průměru děr by bylo téměř nemožné podpěry odstranit, bylo by nutné je vyvrtat - jednodušším způsobem je podpěry vypnout), počet 2
- P15_DCDC_Holddown - default
- P16_Bogie_Cable_Cover - default, počet 2
- P17_Bogie_Cable_Cover - default
- P18_Bogie- default, počet 2
- P19_Bogie - default
- P21_Mast - default
- P23_Eye_Pupil - default, počet 2
- P26_Hat - default
- P28_Wheel_Bracket_Split - výplň 30 %, perimetry 5, počet 6
- P29_Wheel_Bracket_Fixing_Plate - výplň 30 %, perimetry 4, počet 6
- P30_Wheel - výplň 30 %, perimetry 4, počet 6
- P32_Wheel_Fixing_Plate_U_Shape - výplň 30 %, perimetry 4, počet 6
- P37_Wheel_Sleeve_Left - default, bez podpěr (nejsou třeba), počet 3
- P38_Wheel_Sleeve_Right - default, bez podpěr (nejsou třeba), počet 3
Minimální objem tisku: 202 × 202 × 110 mm (x, y, z)
Vícebarevná extruze: Není povinná, lze tisknout i bez MMU a obdobných doplňků. Model je navržen, tak aby šel vytisknout jednobarevně.
Každá moderní tiskárna, která splňuje výše uvedené požadavky, by měla být schopná vytisknout ExoMy bez větších komplikací.
ExoMy byl úspěšně vytištěn na následujících tiskárnách:
- Prusa MK4
- Ender 3 Pro
- Ender 5 Pro
- Snapmaker 2.0
- Ultimaker 2+
- Ultimaker 3
Filament: PETG (pro vyšší dodlnost a lepší mechanické vlastnosti) nebo PLA (pro lepší dostupnost).
Doporučení: pro konstrukční části jako bogie, chassis a nosné části je lepší použít PETG pro vyšší pevnost a odolnost.
Pokud plánujete používat ExoMy na přímém slunci nebo ve styku s vodou, doporučujeme použít jiný materiál, protože PLA se může změkčit při přímém slunečním záření. PETG, ABS nebo Nylon jsou vhodné alternativy při vyšších provozních teplotách nebo kontaktu s vodou.
Spotřeba filamentů: Teoreticky stačí 1,5 kg filamentu na celý ExoMy. V praxi se však vždy najdou některé neúspěšné tisky, takže filamentu může být potřeba více. Při 100 % úspěšnosti je spotřeba kolem 1,3 kg.
Doporučení: Proveďte testovací tisk kol, Wheel Bracket Splits (držení kol) a Wheel Fixing Plates (montážní desky), než vytisknete všech šest. Stejně tak pro Bogie a Bogie Bearing - u Bogie Bearing také doporučuje i vytisknutí jednoho zkušebního (klidně s méně perimetry a menší výplní) pro trénink zavádění závitových vložek.
.STL soubory by měly být orientovány tak, aby „nejrovnější“ plocha směřovala k podložce tisku. Tím se sníží potřeba podpůrného materiálu. Všechny díly byly navrženy s ohledem na optimální orientaci při tisku, přesto doporučujeme tomu věnovat pozornost.