Potřebné nástroje

V průběhu sestavování ExoMy budete během jednotlivých lekcí potřebovat tyto nástroje:

U každé lekce je zmíněno, jaké z těchto nástrojů budete zrovna potřebovat. Doporučujeme si pořídit pro jistotu více šroubů než je v seznamu napsáno (mohou se lehce ztratit).

a) Pro mechanickou část:

• 3D Tiskárna (my použili 3D tiskárnu PRUSA MK4)
• Filamenty pro 3D tisk:
  • PETG tyrkysový (nebo jinou libovolnou barvu) - 0.6 g
  • PETG bílý - 18 g
  • PETG černý - 1.5 kg
• Křížové šroubováky
• Plochý šroubovák
• Šrouby:
  • M5x30 - 3 ks
  • M4x10 - 65 ks
  • M4x16 - 6 ks
  • M3x20 - 2 ks
  • M3x8 - 46 ks
  • M3x6 - 9 ks
  • M2,5x6 - 4 ks
  • M2x5 - 4 ks
• Závitové vložky:
  • M5 - 3 ks
  • M4 - 19 ks
• Pinzeta

b) Pro zapojení elektroniky:

• Páječka + pájka
• Drátěnka pro očištění páječky
• Silikonová podložka
• Elektrikářská páska nebo jiná pro popisky kabeláže serv
• Fixa na popisky pásek
• Nůžky
• Stahovací pásky (pro organizaci kabeláže)
• Raspberry Pi Shield
• Step down (DC-DC měnič)
• Odizolovací kleště nebo nůž
• Smršťovací trubička
• Horkovzdušná pistole nebo zapalovač
• Ventilátor
• Krimpovací kleště nebo kombinačky
• Spínač (Switch)
• LiPo baterie (11.1 V) + LiPo pípák
• Nabíječka na baterii + Zdroj
• Position (continuous) servomotory - 6 ks
• Velocity servomotory - 6 ks
• Napájecí kabel USB-C
• Kamera
• Kabel pro kameru
• Prodlužovací kabely - 6 ks
• Červený (+) a černý (-) kabel

c) Pro software:

• Počítač/noteboook se čtečkou SD karet nebo externí čtečku SD karty
• Micro SD karta (min. 8 GB)
• Raspberry Pi 5
• Monitor
• micro HDMI na HDMI kabel
• Klávesnice a myš