coact 0.1.1

coact 0.1.1 — 面向 RT-Thread 5.2.x 的事件驱动框架（Active Object + HSM）。CI 全绿。

本版本：

• 修复 Runtime / Coordinator 移除对 pal_posix.hpp 的强制包含，RT-Thread 平台无需 pthread stub 即可编译（Cortex-M 交叉编译已验证）。
• README 改为中英双语，明确 RT-Thread 为首选目标、Linux 为兼容支持平台。
• serial_ota_demo 移到 COACT_BUILD_SERIAL_OTA 之后（依赖树外 newosp 头文件），默认 host 构建与 CI 不再依赖 newosp。
• CI 触发修正到 master 分支；host 构建 + ctest（Debug/RelWithDebInfo）+ ASan/UBSan，全部通过。

框架核心：QP 式引用计数事件池（32-bit 原生 CAS，无 libatomic）、三级 Staging + Breaker 背压、静态表 HSM、SingleCoreCriticalRing（irq-mask）与 Vyukov MPSC 双队列后端。

验证：host 默认 14 个测试目标全绿；RT-Thread 5.2.1 / qemu-vexpress-a9（单核）task+ISR 共 20 事件全部正确派发、池完全回收。