coact v0.5.0

协程

• 栈式协程（ucontext）：栈守卫与峰值水位诊断，栈损坏从静默崩溃变为可观测计数
• CoroSem：无锁协程信号量，per-sem 通知序列，消除惊群与 lost-wake 窗口
• 协程模式下的 current-coroutine 路由修正；PAL 增加 yield 操作

事件与调度

• BitFieldView：寄存器字段抽象
• PAL softirq：ISR 完成路径抽象
• Dispatcher 空闲等待改为阻塞等待，替代轮询

正确性与可移植性

• SpscRing 补齐 const T& 推送重载（MSVC 重载解析差异）
• 池注册表槽位正确释放；softirq 以 0 表示永久等待
• TSan 清理：worker pthread 回收、worker 探测计数器原子化
• MSVC 构建修复、分支提示宏；格式与门禁脚本修复、测试挂起有界

验证

• host-test（Debug / RelWithDebInfo）、sanitizers、windows-msvc 三个 CI job 全部通过

coact v0.3.0

Changes

• Enforce compile-time size/align contracts in pool/queue/staging
• pal_rtthread: add read_extended_counter to extend 32-bit counter wraps
• Add negative-compile tests for pool layout invariants
• Refresh per-module tests and docs

Full diff: v0.2.0...v0.3.0

coact v0.2.0

Highlights

• Add static RT-Thread runtime profiles and PAL validation gates.
• Add C++17 static AO, SPSC ring, and event-pool lifecycle improvements.
• Add RT-Thread logging bridge, examples, and 29 passing host tests.

coact 0.1.1

coact 0.1.1 — 面向 RT-Thread 5.2.x 的事件驱动框架（Active Object + HSM）。CI 全绿。

本版本：

• 修复 Runtime / Coordinator 移除对 pal_posix.hpp 的强制包含，RT-Thread 平台无需 pthread stub 即可编译（Cortex-M 交叉编译已验证）。
• README 改为中英双语，明确 RT-Thread 为首选目标、Linux 为兼容支持平台。
• serial_ota_demo 移到 COACT_BUILD_SERIAL_OTA 之后（依赖树外 newosp 头文件），默认 host 构建与 CI 不再依赖 newosp。
• CI 触发修正到 master 分支；host 构建 + ctest（Debug/RelWithDebInfo）+ ASan/UBSan，全部通过。

框架核心：QP 式引用计数事件池（32-bit 原生 CAS，无 libatomic）、三级 Staging + Breaker 背压、静态表 HSM、SingleCoreCriticalRing（irq-mask）与 Vyukov MPSC 双队列后端。

验证：host 默认 14 个测试目标全绿；RT-Thread 5.2.1 / qemu-vexpress-a9（单核）task+ISR 共 20 事件全部正确派发、池完全回收。