coact v0.5.0

协程

• 栈式协程（ucontext）：栈守卫与峰值水位诊断，栈损坏从静默崩溃变为可观测计数
• CoroSem：无锁协程信号量，per-sem 通知序列，消除惊群与 lost-wake 窗口
• 协程模式下的 current-coroutine 路由修正；PAL 增加 yield 操作

事件与调度

• BitFieldView：寄存器字段抽象
• PAL softirq：ISR 完成路径抽象
• Dispatcher 空闲等待改为阻塞等待，替代轮询

正确性与可移植性

• SpscRing 补齐 const T& 推送重载（MSVC 重载解析差异）
• 池注册表槽位正确释放；softirq 以 0 表示永久等待
• TSan 清理：worker pthread 回收、worker 探测计数器原子化
• MSVC 构建修复、分支提示宏；格式与门禁脚本修复、测试挂起有界

验证

• host-test（Debug / RelWithDebInfo）、sanitizers、windows-msvc 三个 CI job 全部通过