D1Env 0.3.0 · Environment Preparation & ROS Deployment Preview

D1Env 0.3.0 brings profile-driven environment preparation, container lifecycle orchestration and scoped ROS software checks to a local Chinese web interface.

What's included

• 本机 Docker 检测与复用；固定官方安装包下载、摘要/签名核验、原生安装引导。
• 自动准备内置 ROS 镜像，真实 Docker/ROS 软件部署、通信检查、停止与重试。
• 持久化准备任务与部署作业、重复请求去重、取消、中断恢复、当前状态复核。
• 中文五步向导、故障证据与去敏报告。

Quick start

Mac Apple Silicon 用户下载完整 D1Env-0.3.0-macos-aarch64.tar.gz，按 SHA256SUMS.txt 核对后解压并双击 D1Env.command。需要已安装 Google Chrome。默认 MOCK；选择真实软件测试，在第三步准备运行环境，再预览和部署 ROS 软件测试。Docker 许可与系统权限由用户在官方/系统窗口确认。

完整包内置 Python、依赖、界面和固定 ROS 工件；GitHub自动生成的源码压缩是研发源码，不包含这些运行资源。

Verified scope

这是 macOS Apple Silicon software candidate / prerelease。已实际验证已有 Docker/固定镜像复用及 ROS 软件成功、故障、停止、重试和报告流程。阶段证据：Python 3.10/3.12各467 PASS，UI 55 PASS，包内浏览器2 PASS，均无FAIL/SKIP；详见仓库M3-setup交付与审查报告。

全新Mac首次安装/许可/系统授权、空daemon首次导入、Linux正式安装、Intel Mac、D1 SDK/硬件尚未验收。机器人功能禁用，遥测UNKNOWN/null，运动未启用。D1Env包尚未签名/公证，下载隔离验收和完整动态库许可证核查仍未完成；本候选不是正式通用发行。

Docker专有安装器不随包分发，不附带厂商SDK，不发布机器人控制或运动接口。旧M2预览保留。

Archive: 167626300 bytes
SHA-256: e2866d49ff3e795ede21f6350a8edca97987e37fc26320fb542fb8859daff6ad

D1Env M0–M2 · MOCK 软件演示预览

D1Env M0–M2 MOCK 研发预览。包含中文五步向导、本机只读检查、确定性计划、持久化演示任务、故障页和去敏诊断报告。真实机器人候选全部禁用；缺失遥测保持 UNKNOWN/null。

附件 D1Env-M0-M2.zip 包含已构建前端和第三方许可声明，不需要 Node。仍需预先可用的 uv、Chrome/Chromium 与图形桌面；首次 Python 3.10/依赖下载需要网络。解压进入 D1Env-M0-M2 后运行 ./scripts/start-demo.sh，默认只监听 127.0.0.1:8765 并新开独立浏览器窗口。

当前不能宣称 Linux 开箱即用。 实际软件验证为 macOS aarch64：Python 3.10/3.12 各90项、前端12项、真实本地API浏览器E2E1项通过。全新 Ubuntu 安装、无桌面服务器认证入口、真实 Docker 生命周期、厂商 SDK 与机器人都尚未验收。此预览不含最终 Linux 安装器、SDK/机器人支持或运动接口。

GitHub 自动生成的 source zip 不含构建前端；需要使用附加的 D1Env-M0-M2.zip，或按 README 准备开发环境后自行构建。Linux/无桌面限制、blocked来源及真实截图详见仓库 README 和 reports/M2-summary.md。

附件提供 D1Env-M0-M2.zip.sha256 供校验。本次发布来自清理后的新 Git 历史，原本地研发历史未上传；旧测试日志中的会话值与私人临时路径已移除。

附件源提交：644ec07375b2840bf86912c3373a7089846957a5

ZIP SHA-256：4e1073a76632fd6a1e76110271f24f80a6c70bb1e18ac34f7f0db77cda1295d3