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D1Env 0.3.0 · Environment Preparation & ROS Deployment Preview

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@GARERYIES GARERYIES released this 07 Oct 12:07
v0.3.0-software-candidate
0ca407e

D1Env 0.3.0 brings profile-driven environment preparation, container lifecycle orchestration and scoped ROS software checks to a local Chinese web interface.

What's included

  • 本机 Docker 检测与复用；固定官方安装包下载、摘要/签名核验、原生安装引导。
  • 自动准备内置 ROS 镜像，真实 Docker/ROS 软件部署、通信检查、停止与重试。
  • 持久化准备任务与部署作业、重复请求去重、取消、中断恢复、当前状态复核。
  • 中文五步向导、故障证据与去敏报告。

Quick start

Mac Apple Silicon 用户下载完整 D1Env-0.3.0-macos-aarch64.tar.gz，按 SHA256SUMS.txt 核对后解压并双击 D1Env.command。需要已安装 Google Chrome。默认 MOCK；选择真实软件测试，在第三步准备运行环境，再预览和部署 ROS 软件测试。Docker 许可与系统权限由用户在官方/系统窗口确认。

完整包内置 Python、依赖、界面和固定 ROS 工件；GitHub自动生成的源码压缩是研发源码，不包含这些运行资源。

Verified scope

这是 macOS Apple Silicon software candidate / prerelease。已实际验证已有 Docker/固定镜像复用及 ROS 软件成功、故障、停止、重试和报告流程。阶段证据：Python 3.10/3.12各467 PASS，UI 55 PASS，包内浏览器2 PASS，均无FAIL/SKIP；详见仓库M3-setup交付与审查报告。

全新Mac首次安装/许可/系统授权、空daemon首次导入、Linux正式安装、Intel Mac、D1 SDK/硬件尚未验收。机器人功能禁用，遥测UNKNOWN/null，运动未启用。D1Env包尚未签名/公证，下载隔离验收和完整动态库许可证核查仍未完成；本候选不是正式通用发行。

Docker专有安装器不随包分发，不附带厂商SDK，不发布机器人控制或运动接口。旧M2预览保留。

Archive: 167626300 bytes
SHA-256: e2866d49ff3e795ede21f6350a8edca97987e37fc26320fb542fb8859daff6ad

Assets 5
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