Data Processing Tools v1.0.4

Data Processing Tools v1.0.4 发布说明

发布日期：2026-09-15
适用平台：Windows 10/11 x64、CPU-only

遥操版本兼容性

本版本适配的遥操软件支持 v1.0.8.4pro 及之后版本。

• 遥操软件仓库：KernelMind_Apex_Deb
• 使用旧于 v1.0.8.4pro 的遥操版本采集的数据时，Topic 名称和数据结构可能不匹配，不能与本版本转换工具配合使用。

发布产物

• 安装器：Data-Processing-Tools-1.0.4-Setup.exe
• 文件大小：470,625,265 字节（约 448.8 MiB）
• SHA-256：0575F226F3BD35E0C030C0DBE60FC75B0415F6917AFAA9A4D60F3D31581E0B68
• 安装方式：当前用户安装，无需管理员权限
• 默认安装目录：%LOCALAPPDATA%\Programs\Data Processing Tools

主要更新

• 适配新版遥操数据的 /tj Topic 命名和视频 Topic。
• 同步更新数据转换、数据质量检测及前端界面中的 Topic 名称。
• 安装包内置 Python 3.11、PyTorch CPU、LeRobot、Rerun、OpenCV、PyArrow、DataFusion、MCAP 及项目运行依赖。

安装与升级

1. 完全关闭正在运行的旧版本 Data Processing Tools。
2. 双击 Data-Processing-Tools-1.0.4-Setup.exe。
3. 如果 Windows 显示“未知发布者”，点击“更多信息”，然后选择“仍要运行”。
4. 安装完成后，从桌面快捷方式或开始菜单启动应用。
5. 首次启动会初始化内置运行环境，可能需要数分钟；完成后再次启动通常会直接进入工具页面。

客户计算机无需安装 Python、Conda、Node.js，也无需联网下载依赖。

已知限制

• 仅支持 Windows 10/11 x64 和 CPU，不包含 CUDA。
• 当前版本未配置代码签名，因此 Windows 可能显示“未知发布者”。
• 当前版本不包含自动更新；升级时请运行新版离线安装包进行覆盖安装。
• 安装目录不可自定义。

完整性校验

在安装包所在目录打开 PowerShell，执行：

Get-FileHash -Algorithm SHA256 .\Data-Processing-Tools-1.0.4-Setup.exe

正确的 SHA-256 应为：

0575F226F3BD35E0C030C0DBE60FC75B0415F6917AFAA9A4D60F3D31581E0B68

Data Processing Tools 1.0.2

Data Processing Tools 1.0.2 发布说明

发布日期：2026-08-17
适用平台：Windows 10/11 x64，CPU-only

发布产物

• 安装器：Data-Processing-Tools-1.0.2-Setup.exe
• 文件大小：472,866,952 字节（约 451 MiB）
• SHA-256：366821A800E1753184093CB9A2BF7C43796CB97D3F014063265B6FE2958E04A6
• 安装方式：当前用户安装，无需管理员权限
• 默认安装目录：%LOCALAPPDATA%\Programs\Data Processing Tools

主要功能

• data和video都为MCAP格式的数据检测和转换工具
• 将“数据质量检测”和“数据转换”合并到一个 Electron 桌面应用中。
• 顶部导航可在两个模块之间切换，切换页面不会丢失表单、日志和任务状态。
• 支持中英文界面，语言设置会自动保存。
• 质量检测与数据转换互斥运行，避免两个任务同时占用运行环境。
• 数据质量检测支持默认规则、自定义 YAML 规则、报告生成和输出目录打开。
• 数据转换支持 MCAP → RRD → LeRobot 工作流，以及暂停、继续、停止和日志导出。
• 转换模块保留 Rerun Web/原生可视化能力。
• 关闭应用时如仍有任务运行，会提示确认并终止 Python 进程树及 Rerun 服务。

内置运行环境

安装包已经包含完整的 Python 运行环境，客户无需另外安装 Python、Conda、Node.js 或项目依赖。

主要版本包括：

• Python 3.11
• PyTorch 2.7.1+cpu
• LeRobot 0.4.2
• Rerun SDK 0.32.2
• OpenCV Headless 4.12.0.88
• PyArrow 24.0.0
• DataFusion 52.3.0
• MCAP 1.3.1

运行环境已排除 CMake、测试目录、缓存、重复 OpenCV 分发和 PyTorch 静态开发库。

安装与升级

1. 完全关闭正在运行的旧版本 Data Processing Tools。
2. 双击 Data-Processing-Tools-1.0.2-Setup.exe。
3. Windows 如显示“未知发布者”，点击“更多信息”后选择“仍要运行”。
4. 安装完成后，可从桌面快捷方式或开始菜单启动。
5. 如果同版本覆盖安装后仍显示旧内容，请先卸载原版本，再重新运行本安装器。

首次启动会自动执行内置 Conda 运行时初始化和依赖检查，可能需要数分钟。初始化完成后，后续启动通常会直接进入工具页面。

卸载

进入“Windows 设置 → 应用 → 已安装的应用”，找到 Data Processing Tools 并选择卸载。

已知限制

• 当前仅支持 Windows 10/11 x64 和 CPU，不包含 CUDA。
• 当前版本未配置代码签名，因此 Windows 会显示“未知发布者”。
• 当前版本未配置自动更新；升级需要运行新版离线安装包。
• 安装目录不可自定义。
• 正式交付前建议在无 Python、Conda、Node.js 且断网的干净 Windows 虚拟机中完成最终业务数据验收。

完整性校验

可在 PowerShell 中执行：

Get-FileHash -Algorithm SHA256 .\Data-Processing-Tools-1.0.2-Setup.exe

输出应为：

366821A800E1753184093CB9A2BF7C43796CB97D3F014063265B6FE2958E04A6