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Data Processing Tools v1.0.4

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@BoshenPan BoshenPan released this 15 Sep 01:24
v1.0.4
0f9fa95
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature.
GPG key ID: B5690EEEBB952194
Verified
Learn about vigilant mode.

Data Processing Tools v1.0.4 发布说明

发布日期：2026-09-15
适用平台：Windows 10/11 x64、CPU-only

遥操版本兼容性

本版本适配的遥操软件支持 v1.0.8.4pro 及之后版本。

  • 遥操软件仓库：KernelMind_Apex_Deb
  • 使用旧于 v1.0.8.4pro 的遥操版本采集的数据时，Topic 名称和数据结构可能不匹配，不能与本版本转换工具配合使用。

发布产物

  • 安装器：Data-Processing-Tools-1.0.4-Setup.exe
  • 文件大小：470,625,265 字节（约 448.8 MiB）
  • SHA-256：0575F226F3BD35E0C030C0DBE60FC75B0415F6917AFAA9A4D60F3D31581E0B68
  • 安装方式：当前用户安装，无需管理员权限
  • 默认安装目录：%LOCALAPPDATA%\Programs\Data Processing Tools

主要更新

  • 适配新版遥操数据的 /tj Topic 命名和视频 Topic。
  • 同步更新数据转换、数据质量检测及前端界面中的 Topic 名称。
  • 安装包内置 Python 3.11、PyTorch CPU、LeRobot、Rerun、OpenCV、PyArrow、DataFusion、MCAP 及项目运行依赖。

安装与升级

  1. 完全关闭正在运行的旧版本 Data Processing Tools。
  2. 双击 Data-Processing-Tools-1.0.4-Setup.exe。
  3. 如果 Windows 显示“未知发布者”，点击“更多信息”，然后选择“仍要运行”。
  4. 安装完成后，从桌面快捷方式或开始菜单启动应用。
  5. 首次启动会初始化内置运行环境，可能需要数分钟；完成后再次启动通常会直接进入工具页面。

客户计算机无需安装 Python、Conda、Node.js，也无需联网下载依赖。

已知限制

  • 仅支持 Windows 10/11 x64 和 CPU，不包含 CUDA。
  • 当前版本未配置代码签名，因此 Windows 可能显示“未知发布者”。
  • 当前版本不包含自动更新；升级时请运行新版离线安装包进行覆盖安装。
  • 安装目录不可自定义。

完整性校验

在安装包所在目录打开 PowerShell，执行：

Get-FileHash -Algorithm SHA256 .\Data-Processing-Tools-1.0.4-Setup.exe

正确的 SHA-256 应为：

0575F226F3BD35E0C030C0DBE60FC75B0415F6917AFAA9A4D60F3D31581E0B68
Assets 3
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