Konfiguracja IDE
#Konfiguracja komputera służącego do debugowania grupy robotów miniRyś ##Wymagania Do pracy nad systemem robotów miniRyś został wykorzystany komputer PC z systemem operacyjnym Linux Ubuntu, z doinstalowanymi pakietami umożliwiającymi tworzenie i kompilację poszczególnych komponentów. Komputer powinien znajdować się w sieci LAN wspólnej z robotami w celu ustanowienia połączenia ssh. ##Krok 1: Instalacja Eclipse IDE Należy pobrać jedną z nowszych wersji Eclipse C++ i zainstalować na komputerze np poniższą dla komputerów 64-bitowym systemem operacyjnym: Eclipse x64 Do działania środowiska eclipse wymagana jest java JRE, instalujemy
sudo apt-get install default-jre
Krok 2: Instalacja bibliotek i crosskompilatora
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
i serwera do zdalnego debugowania
sudo apt-get install gdbserver
Krok 3: Import projektu eclipse
Pobieramy repozytorium zawierające kody źródłowe dla robota
git clone https://github.com/GroupOfRobots/RobotCore
Uruchamiamy Eclipse i importujemy projekt File->import
wybieramy ścieżkę do folderu BeagleBone w sklonowanym repozytorium
klikamy finish i dla pewności możemy skompilować projekt, jak zadziała to dobrze :)
Jeżeli zainstalowana przez nas wersja kompilatora będzie się różniła od tej skonfigurowanej w repozytorium to trzeba będzie zmienić ścieżki do plików nagłówkowych w ustawieniach kompilacji w menu properties.
Krok 4: Konfiguracja Remote System
Przechodzimy w menu Window -> Show View -> Other... następnie w drzewie Remote Systems -> Remote Systems
po czym w nowo powstałej zakładce
Local -> New Connection...
Wybieramy typ Linux i klikamy Next
Wpisujemy jak na zrzucie ekranu i klikamy Next
Konfigurujemy tak jak na zrzutach ekranu klikając Next i na koniec Finish
Rozwijamy nowo utworzone połączenie i jako nazwę użytkownika wpisujemy root.
Po poprawnym połączeniu możemy kopiować pliki pomiędzy drzewem lokalnym i zdalnym oraz uruchomić terminal bezpośrednio w oknie eclipse (SSH Terminal-> launch terminal), co ułatwia testowanie programu.
Krok 5: Konfiguracja debuggera