Uruchomienie robotów
#Instrukcja uruchomienia grupy robotów miniRyś
Roboty są zasilane z pakietów baterii litowo-polimerowych. Podczas pracy z robotem należy zachować szczególną ostrożność, ponieważ uszkodzenie baterii może prowadzić do gwałtownego pożaru. Baterie do robotów znajdują się w dwóch pudełkach, w jednym są rozładowane a w drugim naładowane. W przypadku braku pewności co do stanu naładowania baterii, przed rozpoczęciem użytkowania należy podłączyć tester baterii i sprawdzić stan naładowania.
Roboty podczas pracy w trybie jazdy powinny być zasilane z baterii. W pierwszej kolejności należy wyjać baterię z pudełka z napisem naładowane. Następnie umieścić baterię w przeznaczonym do tego miejscu pokazanym na zdjęciu.
Następnie należy podłączyć złącze balanesera.
Po czym złącze zasilające robota
Na koniec należy unieruchomić baterię we wnęce poprzez zaciśnięcie opaski.
Podczas pracy stacjonarnej istnieje możliwość zasilania robota przy pomocy zasilacza. Wystarczy do złącza zasilania robota podłączyć odpowiedni zasilacz.
Podczas pracy należy zadbać o to aby silniki nie przebywały długo w stanie Enable, jeżeli tak się stanie potrafią znacznie się nagrzać co może prowadzić do ich uszkodzenia. Wyłączyć silniki można albo z poziomu programu albo skryptem z poziomu konsoli.
W celu uruchomienia robota należy przełączyć włącznik zasilania do pozycji ON,
po czym niezwłocznie wcisnąć przycisk uruchamiania płytki (POWER) BeagleBone, jak na zdjęciu
Diody LED na płytce powinny sygnalizować stan bootowania systemu miganiem, po prawidłowym uruchomieniu na diodach LED powinien zostać wyświetlony stan naładowania baterii.
Jeżeli tak się nie stanie należy upewnić się że sieć bezprzewodowa z której korzysta robot jest dostępna. Domyślnie po poprawnym uruchomieniu robot powinien na chwilę uruchomić silniki, po czym przejść w stan oczekiwania.
Aby rozpocząć pracę z robotem należy ustanowić połączenie ssh za pomocą którego będzie możliwa kontrola nad robotem. Końcówka adresu IP robota jest napisana na zderzaku. Początek każdego adresu to 192.168.1.(tutaj 3-cyfrowa końcówka adresu z robota)
Aby rozpocząć tworzenie oprogramowania na robota należy przeprowadzić konfigurację IDE która opisana jest w sekcji Konfiguracja komputera Na robotach można uruchomić przykładowe aplikacje np sterowanie robota z klawiatury.