Konfiguracja robota

#Konfiguracja robota ##Przygotowanie karty pamięci z systemem operacyjnym Krok 1: Pobranie odpowiedniej wersji systemu Pobieramy najnowszy obraz ze strony http://beagleboard.org/latest-images dla płytki BeagleBone Green Wireless

Na czystej karcie pamięci podłączonej do czytnika rozpakowujemy pobrany obraz

unxz bone-debian-8.6-seeed-iot-armhf-2016-11-06-4gb.img.xz sudo dd status=progress if=bone-debian-8.6-seeed-iot-armhf-2016-11-06-4gb.img of=/dev/sdx

w miejsce x wstawiamy oznaczenie partycji karty pamięci.

Po zakończeniu tworzenia obrazu systemu na karcie pamięci należy wyjąć ją z czytnika i włożyć do gniazda znajdującego się na płytce BeagleBone.

##Pierwsze uruchomienie Przy pierwszym uruchomieniu płytki nalezy poczekać aż system utworzy usługe acces point. Nalezy połączyć się do utworzonej sieci WiFi o nazwie BeagleBoneXXXXXX. Po poprawnym podłaczenu do sieci należy przejśc w przeglądarce pod adres 192.168.8.1/login w celu podłączenia urzadzenia do zewnętrznej sieci WiFi w naszym przypadku RysNet. Z listy wibieramy SSID sieci RysNet ortaz wpisujemy znane hasło do sieci. Po poprawnym połączaniu płytka BeagleBone powinna być dostepna z poziomu ssh w sieci RysNet. Płytka po podłaczniu do sieci otrzyma adres przydzielony przes dhcp, dlatego należy go sprawdzić w konfiguracji routera i skonfigurowac jako statyczny w panelu ustawień routera.

Konfiguracja systemu na robocie

Po uruchomieniu BeagleBone powinien połączyć się z siecią WiFi RysNet. Należy podłączyć komputer za pomocą którego przeprowadzimy konfigurację równierz do tej sieci. Kolejnym krokiem jest zalogowanie się do systemu operacyjnego na robocie poprzez ssh: ssh root@192.168.1.xxx Następnie kolnujemy repozytorium zawierające wszystkie niezbędne pliki konfiguracyjne git clone https://github.com/GroupOfRobots/RobotConfig