Aandrijving.md

Home | Belasting | Main Control Unit | [Project Omschrijving](Project Omschrijving.md)

Hieronder de functieomschrijving van het aandrijfsysteem wat de klant wenst te hebben.

Het aandrijfsysteem is verantwoordelijk voor het correct aansturen van de te testen motor. Het aandrijfsysteem wordt aangesloten op de testmotor, het belastingsysteem en de boordcomputer. Daarnaast is er wegens veiligheid een noodknop verplicht zodoende dat een gebruiker deze kan indrukken bij een calamiteit. Bij het indrukken van de noodknop moet het systeem in een veilige staat worden gebracht.

Het aandrijfsysteem krijgt data van de boordcomputer over hoe snel de te testen motor moet draaien. Daarbij krijgt het aandrijfsysteem de maximale waardes van de snelheid, spanning en stroom zodat de test veilig uitgevoerd kan worden. Alvorens dat een test uitgevoerd kan worden moet de initialisatie gestart worden. Dit signaal krijgt het aandrijfsysteem van de boordcomputer. Na het verkrijgen van dit signaal kan er een data overdracht plaatsvinden. Het aandrijfsysteem is gereed wanneer alle maximum waardes zijn ontvangen én het een snelheid setpoint heeft ontvangen van 0 r.p.m. ofwel rust stand. In deze toestand zal er een gereed voor de test signaal gestuurd worden naar de boordcomputer. De testen gaan pas beginnen wanneer het start signaal van de boordcomputer is ontvangen.

De te testen motor wordt aangedreven door het aandrijfsysteem. Er worden metingen verricht om vast te stellen of de motor werkt naar behoren. Zo meet de motor de snelheid van de motor de spanning en de stroom. De snelheid sensor is al bepaald en moet geïmplementeerd worden. Naast de motor metingen wordt ook de DC/DC converter die de motor moet aandrijven gemeten. Hier wordt tevens de ingang spanning en stroom gemeten. Dit zodat het rendement van de converter bepaald kan worden en niet meegenomen wordt in het rendement van de motor. Het rendement van de motor dient bepaald te worden, het is hierbij de wens van de klant om de koperverliezen van de motor niet mee te nemen. Het aandrijfsysteem verstuurd het rendement, de snelheid, spannen en stroom van de motor naar de boordcomputer. Daarnaast laat het aandrijfsysteem het verschil tussen het snelheid setpoint en de gemeten waarde zien aan de gebruiker. Als laatste stuurt het aandrijfsysteem het gemeten vermogen naar het belastingsysteem tezamen met de gemeten snelheid.

Naast bovenstaande functies zijn er een aantal veiligheidssystemen die de testopstelling nauw in de gaten moet houden. Zo meet het aandrijfsysteem continu de spanning en stroom in de schakeling. Deze mag niet over de maxima waardes komen welke zijn aangegeven door de boordcomputer. Indien dat wel gebeurt schakelt het systeem uit en zal deze overload of overvoltage aangeven aan de boordcomputer. Het belastingsysteem heeft een soortgelijk signaal zijnde overload, overspeed en overheat. Indien een van deze signalen laag is zal het aandrijfsysteem direct moeten stoppen. Tevens krijgt het aandrijfsysteem de status van de belasting. Indien er een overload, overspeed of overheat is gedetecteerd moet de aandrijving direct stoppen. <-->