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시스템은 세 가지 모듈로 구성되며, 수행 기능은 다음과 같습니다.
Spine: 로봇 동작 생성의 핵심 모듈로, SVG 파싱, 좌표 데이터 변환, 로봇 실행 단위 생성 등 주요 로직을 담당합니다.
Sketch: 변환된 로봇 동작 데이터를 시각적으로 표현하는 시뮬레이션 전용 모듈입니다.
Dashboard: 사용자 입력을 처리하고, 로봇의 실시간 제어 및 상태 변경을 담당하는 인터페이스 모듈입니다.
Plotto 시스템의 세부 구현 로직과 처리 흐름은 각 모듈의 문서에서 확인할 수 있습니다.