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Plotto

Plotto는 SVG 경로를 로봇팔의 관절 움직임으로 변환하고,
이를 하드웨어와 효율적으로 통신하기 위한 로봇팔 시뮬레이터 프로젝트입니다.

Documentation

• HW_Specification
• Parsing
• Plotto_Path
• Terminology
• Dashboard
• Function