适配Orin NX，ROS Noetic版本

附件解压后放置于home下

opencv-4.5.4-D从链接下载：
https://gitee.com/Why0808/intelligent-competition/releases/download/Orin-NX_ROS-N/opencv-4.5.4-D.zip

高速情况（12m/s）目标快速运动（绕圆和自由上升）成功

室外场景（阎村）无人机拖拽气球绕圆飞行实验，气球自由上升实验打击成功

低速情况（6m/s）气球慢速上升拦截成功

室外（阎村）气球慢速放飞实验成功

Indoor support, using T265 and D435i

加速度控制接口，室内低速（小于5m/s）使用

支持NX和虚拟机仿真

测试通过NX和虚拟机仿真。虚拟机可能会图像掉帧

拦截上升气球版本。配合初版High-speed论文画图

现归档当前版本。代码和Paper_High-speed_Interception论文完整。
准备做TRO飞碟实验了，预计要改为加速度接口，修改飞机构型和动力。