Anthbot Map v2.4.3-beta.2

Anthbot Map v2.4.3-beta.2

Multi-mow learned zone progress

This beta is based on the complete v2.4.3-beta.1 code and preserves all existing features.

• Keeps the geometric Active zone area unchanged.
• Lets progress use a learned effective mowing area per zone selection.
• Uses the median of the last 3 cloud-confirmed completed mowings (1014 event).
• One sample provides a provisional reference; 3 samples make it stable.
• Intermediate charging, rain return, low-battery return, manual docking, and interrupted tasks are not learned.
• Learned samples survive Home Assistant restarts and integration reloads.
• Falls back to the v2.4.3-beta.1 polygon/No-Go calculation until a learned sample exists.
• Applies the matching learned reference to both live and mowing-history progress.
• Exposes the learned reference, samples, count, and confidence in progress sensor attributes.

Anthbot Map v2.4.3-beta.2 – magyar változáslista

Több nyírásból tanuló zónaprogress

Ez a béta a v2.4.3-beta.1 teljes kódjára épül, és annak minden meglévő funkcióját megtartja.

• A geometriai Active zone area változatlan marad.
• A progress zónánként, illetve zónakombinációnként tanult tényleges nyírási területet használhat.
• A referencia az utolsó 3, felhőoldali 1014 eseménnyel igazoltan befejezett nyírás mediánja.
• Egyetlen minta már ideiglenes referenciát ad; 3 minta után a referencia stabil.
• Köztes töltés, eső miatti visszatérés, alacsony akkumulátoros visszatérés, kézi dokkolás és megszakított feladat nem kerül be a tanulásba.
• A tanult minták Home Assistant újraindítás és integráció-újratöltés után is megmaradnak.
• Amíg nincs tanult minta, a v2.4.3-beta.1 poligonos/No-Go-val korrigált területszámítása marad az alap.
• Az élő és az előzményben megjelenő progress is az adott zónakiválasztáshoz tartozó tanult referenciát használja.
• A progress szenzor attribútumaiban látható a tanult referencia, a minták, a mintaszám és a tanulás állapota.

Anthbot Map v2.4.3-beta.1

Anthbot Map v2.4.3-beta.1

Mowing progress, movable live status and configurable startup layout

This prerelease is based on v2.4.2 and preserves its existing battery-saver, custom-button, RTK, mower-control, translation and restart-persistence behaviour.

• Adds production Mowing progress and Active zone area sensors. The integration creates no _test progress entities.
• Calculates active-zone target area from mapped-area calibration and subtracts only the actual overlapping No-Go polygon area.
• Supports one or multiple selected mowing zones and full-area mowing.
• Shows the current mowing target and calculated percentage together with battery/status in a draggable live map badge whose position is saved.
• Treats a normally completed task at 95% or above as 100% and keeps that completion latched through charging/standby until a new mowing task starts.
• Recalculates mowing-history progress from mowed area and reconstructed net target area instead of blindly using the cloud's often-unhelpful 100% field.
• Includes PR #24 startup layout options: default_panel, menu_open and default_submenu.
• Keeps a temporary frontend lookup fallback for an old _test progress sensor during upgrade only; no new _test entity is created.
• Removes mowing_progress from legacy entity cleanup so the new production sensor survives restart/reload.

This is a beta prerelease for real-device validation before the next stable release.

Anthbot Map v2.4.3-beta.1 – magyar változáslista

Nyírási folyamat, mozgatható élő státusz és induló menüelrendezés

Ez a béta a v2.4.2 kódjára épül, és a meglévő akkukímélő, egyéni gomb, RTK, vezérlési, fordítási és újraindítás utáni állapotmentési funkciókat megtartja.

• Új, végleges nevű Mowing progress és Active zone area szenzorok; az integráció nem hoz létre _test nevű progress entitást.
• Az aktív célterületből csak a ténylegesen átfedő No-Go terület kerül levonásra.
• Egy és több zóna, valamint teljes területes nyírás kezelése.
• Az akkumulátor/állapot mellett látszik az éppen nyírt cél és a számolt százalék; a státuszblokk húzható és megjegyzi a helyét.
• Normál befejezésnél 95%-tól 100%-nak jelenik meg a feladat, és ez töltés/készenlét alatt is megmarad a következő nyírásig.
• Az előzmények százaléka a lenyírt terület és a nettó célterület alapján újraszámolódik.
• Benne van a PR #24: default_panel, menu_open, default_submenu.
• A frontend átmenetileg felismeri a régi _test progress szenzort fallbackként, de új _test entitás nem készül.
• A mowing_progress kikerült a legacy entity cleanup listából, ezért az új végleges szenzort a HA újraindítás/reload nem törli ki.

Ez egy béta kiadás valós eszközös teszteléshez.

Anthbot Map v2.4.2

Anthbot Map v2.4.2

Custom button persistence and battery-guard fixes

• Adds Home Assistant-persisted, per-mower custom actions for the card controls
  while retaining YAML button_actions compatibility.
• Supports Home Assistant services, scripts, target entities, and previously
  configured action data without removing the original ANTHBOT fallback.
• Applies a newly selected charger smart plug to the restart-safe 55+1 minute
  anti-shutdown guard immediately.
• Changing the battery-saver percentage thresholds does not reset timers that
  are already running.
• Invalid settings left over from previous versions are automatically corrected
  to safe values.
• Preserves the existing battery-saver UI, profiles, 23 translations,
  shared/separate RTK behavior, mower controls, and restart persistence.

Anthbot Map v2.4.2 – magyar változáslista

Egyéni gombok mentése és akkukímélő javítások

• Bekerültek a robotonként, Home Assistantban mentett egyéni
  kártyagomb-műveletek; a korábbi YAML button_actions beállítás továbbra is
  használható.
• Home Assistant szolgáltatás, script és célentitás is megadható úgy, hogy az
  eredeti ANTHBOT parancsok tartalék működése megmarad.
• Másik töltő-okoskonnektor kiválasztásakor az 55+1 perces anti-shutdown
  védelem azonnal az új konnektorhoz igazodik.
• Az akkukímélő mód százalékos határértékeinek módosítása nem nullázza a már
  futó időzítéseket.
• A korábbi verziókból megmaradt érvénytelen beállításokat a rendszer
  automatikusan biztonságos értékre állítja.
• Minden meglévő profil, a 23 fordítás, a vezérlések, a közös/külön RTK-kezelés
  és az újraindítás utáni állapotmentés változatlanul megmaradt.

Anthbot Map v2.4.1

Anthbot Map v2.4.1

Stable battery-saver release

• Adds three ready-made battery-care profiles — Maximum battery care,
  Balanced, and Always ready — plus fully adjustable custom settings.
• Persists the upper charge limit, idle recharge level, interrupted-task resume
  level, shared RTK power option, operating phase, and anti-shutdown timing for
  each mower. Home Assistant restarts no longer reset the active cycle.
• Adds the 55+1 minute anti-shutdown protection: while the mower is docked in
  standby with charger power off, the charger is enabled for one minute after
  55 minutes, then the cycle restarts.
• Shows anti-shutdown state and the next pulse countdown in the card, including
  initialization and active pulse states.
• Keeps normal maintenance charging separate from the short keep-awake pulse
  and avoids switching power blindly while mower telemetry is unavailable.
• Handles shared and separate RTK power correctly during mowing, return to dock,
  charging, and RTK initialization.
• Restores charger power immediately when Battery saver mode is disabled and
  preserves deliberate manual charging instead of treating it as an automatic
  battery-saver transition.
• Fixes integration unload/reload and applies saved settings to the running
  coordinator without requiring a Home Assistant restart.
• Keeps the Battery saver tile as a settings-dialog opener; the larger mode
  checkbox remains inside the dialog.
• Provides the complete battery-saver interface in all 23 supported languages.

This is the stable release that supersedes the v2.4.1-beta series.

Anthbot Map v2.4.1-beta.3

Anthbot Map v2.4.1-beta.3

Battery-saver dialog UI correction

• Removes the checkbox from the Battery saver settings tile. The complete tile
  now only opens the configuration dialog and never toggles the mode directly.
• Keeps the Battery saver mode enable/disable control inside the dialog and
  enlarges its checkbox to 28 × 28 pixels for clearer desktop and touch use.
• Adds regression coverage for both UI requirements.

This is a beta / pre-release build intended for validation before the next
stable release.

---

Anthbot Map v2.4.1-beta.3 – magyar

Az akkumulátorkímélő popup felületének javítása

• Eltávolítja a pipát az Akkumulátorkímélő beállítások csempéről. A teljes
  csempe kizárólag a beállítóablakot nyitja meg, közvetlenül nem kapcsolja a
  módot.
• Az Akkumulátorkímélő mód be-/kikapcsolása a popupban marad, a jelölőnégyzet
  pedig 28 × 28 pixeles, így asztali és érintős felületen is jól látható.
• Regressziós teszt védi mindkét felületi követelményt.

Ez béta / előzetes kiadás, a következő stabil verzió előtti teszteléshez.

Anthbot Map v2.4.1-beta.2

Anthbot Map v2.4.1-beta.2

Battery-saver configuration fix

• Restores the missing anthbot_map.set_battery_saver_config backend service
  called by the card's battery-saver dialog.
• Saves the upper charge limit, idle maintenance level, interrupted-task resume
  level, and shared RTK power option persistently in the integration options.
• Applies saved values to the running mower coordinator immediately; a full Home
  Assistant restart is not required.
• When the charging station and RTK use a shared smart plug, power remains on
  during mowing and the start sequence waits for RTK readiness.
• When RTK uses separate power, the charging-station plug may be switched off
  after mowing begins and is switched on again for return and charging.
• Adds regression tests covering the service registration, persistence path,
  frontend/backend parity, and shared-power behavior.

This is a beta / pre-release build intended for validation before the next
stable release.

---

Anthbot Map v2.4.1-beta.2 – magyar

Akkumulátorkímélő beállítások javítása

• Visszaállítja a kártya akkumulátorkímélő ablakából meghívott, hiányzó
  anthbot_map.set_battery_saver_config backend szolgáltatást.
• Tartósan elmenti a felső töltési határt, a fenntartó töltés indítási szintjét,
  a félbehagyott feladat folytatási szintjét és a közös RTK-táp beállítását.
• A mentett értékeket azonnal alkalmazza a futó koordinátoron; nincs szükség a
  teljes Home Assistant újraindítására.
• Közös töltő-/RTK-okoskonnektornál nyírás közben bekapcsolva tartja a tápot, és
  indulás előtt megvárja az RTK készenlétét.
• Külön RTK-táp esetén nyírás közben kikapcsolhatja a töltőállomás konnektorát,
  visszatéréshez és töltéshez pedig ismét bekapcsolja.
• Regressziós teszteket ad a szolgáltatás regisztrációjához, a tartós mentéshez,
  a frontend/backend egyezéséhez és a közös táp működéséhez.

Ez béta / előzetes kiadás, a következő stabil verzió előtti teszteléshez.

Anthbot Map v2.4.1-beta.1

Anthbot Map v2.4.1-beta.1

Integration reload fix

• Fixes an exception during config-entry unload caused by two obsolete service
  names left in the service cleanup list.
• The Anthbot Map integration can now be reloaded without requiring a full
  Home Assistant restart.
• Entity platforms are unloaded before the MQTT listener and battery-saver
  background tasks are stopped, preventing a failed platform unload from
  leaving the integration partially stopped.
• Adds regression coverage for service cleanup and unload ordering.

This is a beta / pre-release build intended for validation before the next
stable release.

---

Anthbot Map v2.4.1-beta.1 – magyar

Integráció-újratöltési javítás

• Javítja a konfigurációs bejegyzés leállításakor jelentkező kivételt, amelyet
  két, a szolgáltatástakarítási listában maradt, már nem létező szolgáltatásnév
  okozott.
• Az Anthbot Map integráció mostantól a teljes Home Assistant újraindítása
  nélkül is újratölthető.
• Az entitásplatformok az MQTT-figyelő és az akkukímélő háttérfolyamatok
  leállítása előtt töltődnek ki, így egy sikertelen platformleállítás nem hagyja
  fél-leállított állapotban az integrációt.
• Regressziós tesztek kerültek be a szolgáltatások takarítására és a helyes
  leállítási sorrendre.

Ez béta / előzetes kiadás, a következő stabil verzió előtti teszteléshez.

Anthbot Map v2.4.1-beta

Anthbot Map v2.4.1-beta

Beta release

Release channel: beta / pre-release.

This beta keeps the complete feature set from the v2.4.1 test line while preserving the current main branch changes.

Battery saver

• Four profiles: Maximum battery care (60–80%), Balanced (65–80%, recommended), Always ready (80–90%), and Custom.
• Keeps the option for installations where the RTK base and charging station share the same smart plug.
• Adds the 55+1 minute anti-shutdown guard while the mower is docked with charger power off.
• Treats standby as a valid docked state for the shutdown guard.
• Temporary missing/unknown telemetry no longer kills the guard permanently; it retries after 60 seconds.
• Normal charging takes priority at/below the maintenance threshold.
• Mowing, return-to-dock and other active task states keep station power on.
• Battery saver tile now opens the settings dialog without changing the mode state.
• Battery saver can be enabled/disabled explicitly inside the popup.
• Battery saver profiles and dialog texts remain translated for all 23 supported languages.

Frontend reliability

• Prevents duplicate registration of the anthbot-map-card custom element.
• Prevents duplicate window.customCards entries.
• Uses a beta-specific frontend cache key.

Notes

This is a beta / pre-release build intended for validation before the next stable release.
The beta package is built from the preserved main branch plus the complete validated v2.4.1 test feature set.

---

Anthbot Map v2.4.1-beta – magyar

Kiadási csatorna: béta / előzetes kiadás.

Ez a béta megtartja a v2.4.1 tesztág teljes funkciókészletét, miközben a jelenlegi main változásai sem vesznek el.

Akkumulátorkímélő mód

• Négy profil: Max. akkukímélés (60–80%), Kiegyensúlyozott (65–80%, ajánlott), Mindig indulásra kész (80–90%) és Egyéni.
• Megmarad a közös RTK/töltő táp beállítás.
• 55+1 perces anti-shutdown védelem dokkolt, kikapcsolt töltőtáp mellett.
• A standby állapot most dokkolt/készenléti állapotnak számít a védelemnél.
• Átmeneti hiányzó/ismeretlen telemetria esetén a guard nem áll le végleg, hanem 60 másodperc múlva újrapróbálja.
• A fenntartó töltési szint alatt a normál töltés elsőbbséget kap.
• Nyírás, dokkhoz visszatérés és más aktív feladat esetén a táp bekapcsolva marad.
• A Battery saver csempére kattintás most már csak a beállító ablakot nyitja meg, nem kapcsolja át az állapotot.
• A mód ki-/bekapcsolása külön kapcsolóval történik a felugró ablakban.
• A profilok és a Battery saver ablak szövegei továbbra is mind a 23 támogatott nyelven fordítottak.

Frontend megbízhatóság

• Dupla anthbot-map-card custom element regisztráció elleni védelem.
• Duplikált window.customCards bejegyzések kiszűrése.
• Béta-specifikus frontend cache-kulcs.

Ez béta / előzetes kiadás, a következő stabil verzió előtti teszteléshez.
A béta csomag a megőrzött main és a teljes v2.4.1 teszt funkciókészlet egyesítéséből épül.

Anthbot Map v2.4.0

Anthbot Map v2.4.0

Battery-saving mowing mode

This release adds an optional battery-saving mode for mower chargers connected
through a Home Assistant switch entity.

• Configure an upper charge limit, an idle maintenance restart level, and a
  separate recovery level for interrupted mowing tasks.
• When cloud task event 1021 confirms a low-battery return, the integration
  charges to the configured recovery level and resumes the remembered task.
• Full-map, manual-zone, automatic-zone, outer-edge, and dock-edge tasks started
  from Home Assistant are remembered with their task-specific parameters.
• Manual return and completed-task events do not restart mowing.
• Automatic charger switch-on temporarily mutes the mower and restores its
  previous volume afterwards.
• State is persisted so Home Assistant restarts do not lose the recoverable task
  or a temporarily saved volume.

The ANTHBOT cloud does not expose reliable live mowing progress. This feature
therefore uses confirmed cloud task events instead of estimating or fabricating
a progress percentage.

New entities

• Cloud task event code
• Cloud task event text
• Cloud task event type
• Cloud task event time
• Battery saver mode switch

The mode is optional and remains inactive until a charger switch is configured
and Battery saver mode is enabled.

Anthbot Map v2.4.0 – magyar változáslista

Akkumulátorkímélő nyírási mód

Ez a kiadás opcionális akkumulátorkímélő módot ad a Home Assistant switch
entitással vezérelt robottöltőkhöz.

• Külön beállítható a felső töltési határ, a nyugalmi fenntartó töltés
  visszakapcsolási szintje és a megszakított nyírás folytatási töltöttsége.
• Ha az ANTHBOT felhő 1021 eseménye igazolja az alacsony akkumulátor miatti
  visszatérést, az integráció a folytatási szintig tölt, majd folytatja a
  megjegyzett feladatot.
• A Home Assistantból indított teljes, kézi zóna-, automatikus zóna-, szegély-
  és töltőkörüli nyírás feladatspecifikus adatai megmaradnak.
• Kézi visszaküldés vagy befejezett feladat után nem indul újra a nyírás.
• A töltő automatikus bekapcsolásakor a robot ideiglenesen elnémul, majd
  visszaáll az előző hangerő.
• Az állapot mentésre kerül, ezért a Home Assistant újraindítása sem veszíti el
  a folytatható feladatot vagy az ideiglenesen eltett hangerőt.

Az ANTHBOT felhő nem biztosít megbízható élő nyírási százalékot. A funkció ezért
nem becsült értéket használ, hanem a felhő megerősített feladateseményeiből
működik.

Új entitások

• Felhő feladatesemény-kód
• Felhő feladatesemény szövege
• Felhő feladatesemény típusa
• Felhő feladatesemény időpontja
• Akkumulátorkímélő mód kapcsoló

A funkció opcionális, és csak a töltőkapcsoló beállítása, valamint az
Akkumulátorkímélő mód bekapcsolása után aktív.

Anthbot Map v2.3.0

Anthbot Map v2.3.0

Mowing history

• Uses the confirmed mobile-app mowing-record endpoint.
• Shows completed sessions as readable cards with area, progress, duration,
  mode, source, and zone information.
• Opens per-session area, map, and path detail directly from the card.
• Find it under Anthbot Map card → Diagnostics → Previous mowing tasks;
  select a completed session to open its available visual detail.
• Corrects the historical MGS v1 coordinate scale.
• Filters known blade-off travel segments from the coverage view while keeping
  a safe fallback for files without usable point types.

M5/M9 compatibility

• Adds experimental property-shadow normalization and live curpath decoding,
  based on field data from an M9 mower.
• Improves status, error, command, map-archive parsing, and wake handling
  without changing Genie routing.
• Known limitation: map display is not yet working on M5/M9 mowers.

Map alignment

• Renames Robot alignment to Mowing path alignment to clarify that it
  controls the robot-derived mowing layer.
• Applies offset, horizontal and vertical scale, and rotation to the complete
  mowing path and coverage independently from the robot icon.
• Provides separate calibration controls and YAML blocks for the robot and the
  mowing path.
• Makes the up, down, left, right, narrower, wider, shorter, and taller controls
  move every separately calibrated layer in the same visual direction as the
  map-alignment controls.
• Keeps robot-icon direction adjustment separate from mowing-path alignment.
• Corrects mirrored cloud heading on horizontal travel while preserving the
  already correct heading for vertical travel.
• Preserves legacy robotCalibration.rotation as an icon-direction correction;
  independent path rotation is stored under mowingPathCalibration.
• Prevents mowing-path rotation from distorting the path on non-square maps
  while preserving existing map-calibration behavior.

Reliability and privacy

• Targets the correct mower when more than one mower is configured.
• Handles long mowing sessions without confusing seconds and milliseconds.
• Removes captured device identifiers from the source.
• Removes the remaining frontend debug logging from command confirmation.
• Completes the calibration and mowing-history translations for all 23
  supported languages without English fallback labels.
• Keeps bundled frontend assets and release versions consistent.
• Removes a duplicate serial_number entry from the charging-contact reset
  service definition and prevents duplicate YAML mapping keys from returning.

Anthbot Map v2.3.0

Nyírási előzmények

• Az integráció a mobilalkalmazás igazolt nyírási-előzmény végpontját használja.
• Az előzmények áttekinthető kártyákon mutatják a területet, folyamatot,
  időtartamot, nyírási módot, indítási forrást és zónákat.
• Egy nyírás megnyitásakor megjelenik a hozzá tartozó terület-, térkép- és
  útvonalrészlet.
• Elérési út: Anthbot Map kártya → Diagnosztika → Korábbi nyírási
  feladatok; egy befejezett nyírásra kattintva nyílik meg a részletes nézet.
• Javítva lett a történeti MGS v1 útvonal koordinátaskálája.
• Az ismert, kikapcsolt késsel megtett útvonalszakaszok nem jelennek meg
  lenyírt területként.

M5/M9 kompatibilitás

• Valós M9 adatok alapján elkészült a property-shadow és az élő curpath
  kísérleti feldolgozása.
• Javult az állapot-, hiba-, parancs-, térképarchívum-feldolgozás és
  ébresztéskezelés úgy, hogy a Genie útvonalai változatlanok maradnak.
• Ismert korlátozás: az M5/M9 modelleknél a térképes megjelenítés még nem
  működik.

Térképillesztés

• A félreérthető Robot illesztése elnevezés helyett Nyírási útvonal
  illesztése jelenik meg.
• Az eltolás, a vízszintes és függőleges méretezés, valamint a forgatás a teljes
  nyírási útvonalra és lefedettségre hat, a robotikontól függetlenül.
• A robot és a nyírási útvonal külön kalibrációs kezelőszerveket és külön YAML
  blokkot kapott.
• A fel, le, balra, jobbra, keskenyebb, szélesebb, alacsonyabb és magasabb
  kezelőszervek minden külön kalibrálható réteget a térképillesztéssel azonos
  vizuális irányba mozgatnak.
• A robotikon iránya a nyírási útvonal illesztésétől külön állítható.
• A felhőből érkező robotirány vízszintes mozgásnál már nem tükrözött, miközben
  a függőleges mozgás korábban helyes iránya megmaradt.
• A korábbi robotCalibration.rotation továbbra is csak az ikon irányát
  korrigálja; az útvonal külön forgatása a mowingPathCalibration blokkba kerül.
• A nyírási útvonal forgatása nem torzítja el az alakzatot nem négyzetes
  térképen sem, miközben a korábbi térképkalibráció működése változatlan marad.

Megbízhatóság és adatvédelem

• Több robot esetén is a megfelelő robot nyírási részlete töltődik le.
• A hosszú nyírási időket nem téveszti össze ezredmásodperces értékekkel.
• A rögzített eszközazonosítók kikerültek a forrásból.
• A parancs-visszaigazolás megmaradt frontend debug naplózása is kikerült.
• A kalibráció és a nyírási előzmények szövege mind a 23 támogatott nyelven
  teljes, angol tartalékfeliratok nélkül.
• A frontend másolatai és a kiadási verziók egységesek.
• Kikerült a töltőérintkező-karbantartás szolgáltatás duplikált serial_number
  mezője, és regressziós teszt védi a YAML-fájlokat a hasonló hibáktól.