Anthbot Map v2.4.3

Anthbot Map v2.4.3

Stable release based on the field-tested v2.4.3 beta series, preserving existing Genie functionality while completing the model-specific M5/M9/M9 Pro support path.

Highlights

• Separates Genie and M-series (M5/M9/M9 Pro) model-specific behavior so fixes for one mower family do not overwrite another family’s control path.
• Map handling now works on the M-series as well, including boundary, mowing path and zone handling. This has been directly tested and verified on an M9 Pro.
• Restores and improves M9/M9 Pro boundary, mowing-path and zone handling, including zones loaded from the map-manager area_setting.json.
• Aligns M-series start/pause/resume/stop routing with the observed official-app protocol; M9 Pro STOP uses stop_all_tasks with scalar data = 1.
• M-series zone mowing uses the selected zone ids and tracks the live selected zone via active_area.id.
• Improves M-series mowing-history zone association so the card can keep using its own calculated mowing percentage with the correct selected zone.
• Keeps conservative position-based zone recovery only as a fallback for older incomplete history rows.
• Scopes card controls, settings and related entities to each mower serial number for safer multi-mower operation.
• Fixes Genie live-status propagation independently from M-series behavior.
• Hides controls that are not supported by the active mower model.
• Restores model-specific mower images: M9 Pro uses its own image, M9/M5 use the M9 image, while the existing Genie image remains unchanged.

Tested hardware for the M-series map implementation: M9 Pro.

This release is published as the normal stable v2.4.3 release, not as a beta or test build.

Anthbot Map v2.4.3 – változások

Stabil kiadás a v2.4.3 béta sorozat terepen tesztelt állapotára építve. A meglévő Genie működés megmarad, miközben az M5/M9/M9 Pro modellfüggő támogatása külön rétegekben áll össze.

Fő változások

• Elkülönült a Genie és az M-széria (M5/M9/M9 Pro) modellfüggő működése, hogy az egyik robot javítása ne írja felül a másik vezérlését.
• Az M-szérián most már működik a térképkezelés is, beleértve a térképhatárt, a nyírási útvonalat és a zónakezelést. Ez M9 Pro modellen közvetlenül tesztelve és ellenőrizve lett.
• Helyreállt és pontosabb lett az M9/M9 Pro térképhatár, nyírási útvonal és zónakezelés, beleértve a map-manager area_setting.json zónáit.
• Az M-széria indítás/szünet/folytatás/leállítás parancskezelése az alkalmazásban megfigyelt protokollhoz igazodik; az M9 Pro leállítás a stop_all_tasks parancsot a szükséges data = 1 értékkel küldi.
• A zónanyírás az M-szérián a kiválasztott zónaazonosítókat használja, az aktív zóna pedig az active_area.id alapján követhető.
• Javult az M-széria nyírási előzményeinek zónaazonosítása, így a kártya a helyes zónával tudja használni a saját számított nyírási százalékát.
• A régebbi, hiányos előzményeknél a helyadat-alapú zónakeresés csak tartalék módszer marad.
• A kártya vezérlői, beállításai és kapcsolódó entitásai robot-sorozatszámhoz kötve választódnak ki, ami biztonságosabb több robot egyidejű használatánál.
• Javult a Genie élő állapotfrissítése az M-szériától függetlenül.
• A felület elrejti az adott modellen nem támogatott funkciókat.
• Visszakerültek a modellfüggő robotképek: M9 Pro saját képet, M9 és M5 M9 képet kap, a Genie meglévő képe változatlan marad.

Ez a kiadás normál, stabil v2.4.3 kiadás, nem béta és nem tesztverzió.