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CSD10
Robomation RnD Center edited this page Jul 8, 2026
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CheeseStick 의 S 포트에 연결하는 조도 센서(ALS) 모듈입니다.
주변 밝기를 아날로그 입력으로 읽으며, 밝을수록 값이 커집니다.
cheesestick = CheeseStick(0)
csd10 = cheesestick.CSD10()CSD10 이 연결된 포트를 설정합니다. 설정 시 해당 포트가 아날로그 입력 모드로 초기화됩니다.
매개변수
| 이름 | 구분 | 설명 | 범위 / 종류 | 기본값 |
|---|---|---|---|---|
| unit | 드롭다운 옵션 | 연결할 포트 | Sa, Sb, Sc | - |
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
csd10 = cheesestick.CSD10()
csd10.set_port('Sa')CSD10 의 조도 센서 입력값을 반환합니다. 주변이 밝을수록 값이 커집니다.
매개변수
| 이름 | 구분 | 설명 | 범위 / 종류 | 기본값 |
|---|---|---|---|---|
| unit | 드롭다운 옵션 | 읽어올 포트 | Sa, Sb, Sc | 마지막 set_port 의 포트 |
반환값
조도 센서 입력값 (정수 / 실수)
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
csd10 = cheesestick.CSD10()
csd10.set_port('Sa')
csd10.get_input('Sa')