-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
HAT022
Robomation RnD Center edited this page Jul 8, 2026
·
1 revision
CheeseStick 의 HAT 슬롯에 장착하는 터치 피아노/키패드 모듈입니다.
12 음계 건반과 좌/우, fn 키의 터치 입력을 읽습니다.
cheesestick = CheeseStick(0)
hat022 = cheesestick.HAT022()HAT022 (터치 피아노/키패드) 를 초기화합니다. 다른 함수를 사용하기 전에 한 번 호출해야 합니다.
매개변수: 없음
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
hat022 = cheesestick.HAT022()
hat022.start()지정한 건반의 입력값을 반환합니다. 눌리지 않은 상태는 0, 눌린 상태는 1 입니다.
매개변수
| 이름 | 구분 | 설명 | 범위 / 종류 | 기본값 |
|---|---|---|---|---|
| unit | 드롭다운 옵션 | 건반 키 | C, C#, D, D#, E, F, F#, G, G#, A, A#, B, left, right, fn | - |
반환값
건반 입력값 (0: 떨어짐, 1: 눌림)
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
hat022 = cheesestick.HAT022()
hat022.start()
hat022.key_input('C')지정한 건반이 눌렸는지 여부를 참(True) / 거짓(False) 으로 반환합니다.
매개변수
| 이름 | 구분 | 설명 | 범위 / 종류 | 기본값 |
|---|---|---|---|---|
| unit | 드롭다운 옵션 | 건반 키 | C, C#, D, D#, E, F, F#, G, G#, A, A#, B, left, right, fn | - |
반환값
건반이 눌렸으면 True, 아니면 False
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
hat022 = cheesestick.HAT022()
hat022.start()
hat022.key_pressed('C')