FollowMe poznámky

Jump to bottom Edit New page

Roman Dvořák edited this page Apr 27, 2020 · 1 revision

Mavlink

V MAVLINKv2 existuje zpráva s obsahem:

Tato zpráva v PX4 není do uORB přeložena celá. Je z ní přeloženo pouze:

Ardupilot

Ardupilot má dva módy. Follow a FollowMe.

První Follow slouží ke vzájemnému sledování dvou vehiklů. Např rover a rover. Tam je to implementované tak, že sledované auto vysílá svou GPS pozici.

ThunderFly s.r.o