tobas-2.10.0
動作環境
Ubuntu 24.04 LTS (ROS 2 Jazzy)
変更点
- 吊り下げ荷物のシミュレーション機能を追加
- ESKFが使用するセンサをSetup Assistantで選択できるように
- ESKFに外部Poseを入れられるように
- Flight LogにRCInputのタブを追加
- 送信やビルドなどの時間のかかる処理を別スレッドでやる
- CYCLONEDDS_URIでNIFを指定可能に
- ESC通信断絶判定の閾値を変更できるように
- ビルドエラーメッセージが長ければファイル出力
- yamlの少数出力を適度に丸める
- 離陸判定と着陸判定の条件を変更
- 目標推力が出始めてからだと10s待たずに500ms断絶でディスアーム