tobas-2.12.0

動作環境

Ubuntu 24.04 LTS (ROS 2 Jazzy)

変更点

• Mission Executorのパラメータのデフォルト値を指定可能に
• ミッション計画画面でデフォルトパラメータを上書きできるように
• RTLでLandまで実行
• ミッション実行中に新しいミッションが来たら優先度に応じて割り込み
• マニュアルモードが有効だとミッションが実行できないように
• マップをOSMから航空写真に変更
• マップのオーバーズーム機能を実装