tobas-2.14.0

動作環境

Ubuntu 24.04 LTS (ROS 2 Jazzy)

変更点

センサ処理

• IMUのサンプリング周波数を400Hzから800Hzに変更
• IMU, Mag, BaroのBDU (Block Data Update) を有効化

制御

• 水平位置制御の減衰比のデフォルト値を1.0から0.7に変更
• エンジン機のピッチ角の中心を指定できるように

フェイルセーフ

• Pre-Arm Checkにユーザ定義のチェック項目を入れられるように

飛行ログ

• PWMスロットルを追加
• 10GB容量制限を撤廃

シミュレーション

• シミュレーションプロセスの監視機能

その他

• ローカルプロジェクトのビルド時にキャッシュをクリア
• CPUの温度と負荷を平滑化して発行