v1.6.1

新增

• 项目类型检测扩展：支持 StdPeriph 库（FWLIB/CORE）、CMSIS core_cm4.h、Keil 经典结构
• 构建系统检测：CMake/Makefile/Keil/IAR 自动识别，输出到 report.meta.build_system
• 新增 --project-type embedded|app 手动覆盖参数
• 新增 meta.skipped_modules 动态数组，AI 可读取被跳过的审计模块
• 新增 meta.build_info 字段，包含构建系统详细信息
• --exclude 参数通过 PREAUDIT_EXCLUDE_DIRS 环境变量传递至子脚本
• SKILL.md/AGENTS.md：新增构建系统与审计范围报告区块
• AGENTS.md：新增 Skipped Module Rules（跳过不等于通过）

修复

• 修复 build_audit 日志显示跳过但实际仍执行的问题
• 修复 skipped_modules 硬编码为动态数组
• 修复 --project-type 参数吞噬下一个参数的问题
• 修复 FWLIB/CORE 目录大小写敏感（Linux/macOS 兼容）
• 修复 Keil/IAR 非 CMake 项目孤儿文件误报

改进

• 控制台日志：输出项目类型、构建系统、跳过的模块

1.6

架构升级

• 项目类型自动路由（嵌入式 vs 应用层），run-preaudit.js 根据 Drivers/CMakeLists 自动切换脚本集
• 全场景覆盖：从"嵌入式专用"升级为"全场景 C/C++ 审计平台"

新增（3 个脚本）

• scripts/build_audit.js：CMake 构建系统审计（B30 孤儿文件检测），支持变量展开、list(APPEND)、aux_source_directory
• scripts/syscall_audit.js：POSIX 系统调用审计（B31-B33, B36-B37），涵盖 fwrite/putenv/fork/dlopen 等
• scripts/api_style_audit.js：跨文件 API 一致性审计（B34 宏参数不一致/b35 废弃 API）
• AGENTS.md：新增 build_orphans/syscall_issues/api_mismatches 消费规则表
• SKILL.md Bundled Resources：列出全部 8 个脚本

修复

• 修复 collectFiles 递归参数失效导致子目录漏扫
• 修复 CMake 变量展开（嵌套 ${}、list(APPEND)、跨文件继承）
• 修复 CMake 字符串内 # 和 ) 干扰注释剥离
• 修复 aux_source_directory 变量展开和引号路径
• 修复 stripped 变量作用域崩溃（ReferenceError）
• 修复 B31 hasAssignment 括号配平回归，改用赋值正则
• 修复 B31 控制流上下文污染（if 块外误判）
• 修复 B32 WNOHANG 跨多行漏报
• 修复 B33 const_cast 独立分支误报非 putenv 场景
• 修复 B37 SIGCHLD 精确匹配 + sigaction + 批量收割豁免
• 修复 B34 宏定义行跳过（含空格 # define、函数指针、跨行 (*）
• 修复 B35 废弃 API 排除 C++./->/:: 前缀和跨行宏定义
• 修复 Windows 路径大小写敏感（toLowerCase）
• 修复 run-preaudit.js 去重、arg 校验、状态硬编码
• 修复 api_style_audit.js 单引号正则结束符、空参宏、嵌套括号

1.5

新增

• 规则路线：AGENTS.md §5.7 魔数检测（B18）
• 规则路线：AGENTS.md §6.1.1 文件作用域 static 强制（B15）
• 脚本路线：scripts/style_audit.js（B16 哨兵赋值 / B17 EXTI 文件归属 / B15 全局变量）
• AGENTS.md JSON 使用规则：新增 style_issues 字段消费映射表
• AGENTS.md TOC：新增 6.1.1 和 Attention Budget Guide 条目

修复（style_audit.js 经 7 轮审查）

• 修复块注释跨行导致行号错位（保留换行符剥离）
• 修复 braceDepth 被字符串/宏干扰（改用剥离后计数）
• 修复 EXTI 正则误报 IRQHandler（精确匹配 Init 函数）
• 修复 EXTI 正则不支持 EXTI9_5_IRQn 和跨行调用
• 修复 NVIC 正则误报 SysTick（限定 EXTI*_IRQn）
• 修复 B16 哨兵缺上下文过滤（±10 行+sort 关键词）
• 修复 B15 检测使用 rawLine 导致注释误报（改用 cleanLine）
• 修复 B15 正则缺 [ 导致数组漏报（char buf[256]）
• 修复 B15 正则缺 * 导致指针漏报（char* buf）
• 修复 B15 正则缺 const/volatile/unsigned 前缀
• 修复 B15 正则缺逗号导致 int i,j,k 漏报（多变量提取）
• 修复 B15 类型列表缺 u8/u16/u32/bool
• 修复 Windows 目录名大小写敏感（toLowerCase）

1.4

新增

• 架构：三阶段流水线（Stage 0 预处理 → Stage 1 微观 → Stage 2 宏观）
• scripts/pin_audit.js：GPIO 引脚冲突矩阵扫描（支持 HAL GPIO_PIN_X 和 SPL GPIO_Pin_X）
• scripts/ctrl_chain_check.js：控制链调用图分析（支持 ISR + FreeRTOS xTaskCreate 入口检测，函数指针逃逸检测）
• scripts/stack_depth_audit.js：ISR 栈深度估算（支持 Cortex-M 嵌套中断乘数）
• scripts/run-preaudit.js：统一调度器，输出 unified-audit-report.json（93% Token 缩减）
• AGENTS.md §1.2：统一审计报告使用规则（JSON 字段→报告动作映射表）
• SKILL.md：降级模式（Node.js 不可用时自动转人工引导）
• AGENTS.md 目录：新增 Attention Budget Guide 和 §5.7 C Semantics 条目
• SKILL.md Bundled Resources：列出 4 个新 Node.js 脚本
• SKILL.md 触发词：追加 GPIO、ISR、RTOS、FreeRTOS、pre-audit 等关键词

修复

• 修复 pin_audit.js 端口提取顺序错误（结构体名→向下匹配 GPIO_Init 调用）
• 修复 pin_audit.js GPIO_PIN_9 vs GPIO_Pin_9 大小写兼容
• 修复 pin_audit.js .Pin vs .GPIO_Pin 双字段名支持
• 修复 ctrl_chain_check.js RTOS 任务入口漏报（xTaskCreate 参数提取）
• 修复 ctrl_chain_check.js (?:[\w\s\*]*?) 允许零前缀函数修饰符
• 修复 ctrl_chain_check.js == 误判为函数指针赋值
• 修复 ctrl_chain_check.js 函数指针参数传递检测（HAL_RegisterCallback(&fn)）
• 修复 stack_depth_audit.js uint32_t 双重计数（合并 typeMap）
• 修复 stack_depth_audit.js _IRQn 枚举误匹配
• 修复 run-preaudit.js 多目录忽略（--include-dir A --include-dir B）
• 修复 run-preaudit.js Promise.all→顺序执行（设计一致性）
• 修复 run-preaudit.js execFile(process.execPath) 跨平台调用
• 修复三大脚本注释/字符串中 } 干扰大括号计数
• 修复 SKILL.md 重复编号 7.
• 修复 SKILL.md 降级模式硬编码 line 42
• 修复 AGENTS.md 目录缺失条目
• 修复 AGENTS.md 缺少 JSON 使用规则