1.4

新增

• 架构：三阶段流水线（Stage 0 预处理 → Stage 1 微观 → Stage 2 宏观）
• scripts/pin_audit.js：GPIO 引脚冲突矩阵扫描（支持 HAL GPIO_PIN_X 和 SPL GPIO_Pin_X）
• scripts/ctrl_chain_check.js：控制链调用图分析（支持 ISR + FreeRTOS xTaskCreate 入口检测，函数指针逃逸检测）
• scripts/stack_depth_audit.js：ISR 栈深度估算（支持 Cortex-M 嵌套中断乘数）
• scripts/run-preaudit.js：统一调度器，输出 unified-audit-report.json（93% Token 缩减）
• AGENTS.md §1.2：统一审计报告使用规则（JSON 字段→报告动作映射表）
• SKILL.md：降级模式（Node.js 不可用时自动转人工引导）
• AGENTS.md 目录：新增 Attention Budget Guide 和 §5.7 C Semantics 条目
• SKILL.md Bundled Resources：列出 4 个新 Node.js 脚本
• SKILL.md 触发词：追加 GPIO、ISR、RTOS、FreeRTOS、pre-audit 等关键词

修复

• 修复 pin_audit.js 端口提取顺序错误（结构体名→向下匹配 GPIO_Init 调用）
• 修复 pin_audit.js GPIO_PIN_9 vs GPIO_Pin_9 大小写兼容
• 修复 pin_audit.js .Pin vs .GPIO_Pin 双字段名支持
• 修复 ctrl_chain_check.js RTOS 任务入口漏报（xTaskCreate 参数提取）
• 修复 ctrl_chain_check.js (?:[\w\s\*]*?) 允许零前缀函数修饰符
• 修复 ctrl_chain_check.js == 误判为函数指针赋值
• 修复 ctrl_chain_check.js 函数指针参数传递检测（HAL_RegisterCallback(&fn)）
• 修复 stack_depth_audit.js uint32_t 双重计数（合并 typeMap）
• 修复 stack_depth_audit.js _IRQn 枚举误匹配
• 修复 run-preaudit.js 多目录忽略（--include-dir A --include-dir B）
• 修复 run-preaudit.js Promise.all→顺序执行（设计一致性）
• 修复 run-preaudit.js execFile(process.execPath) 跨平台调用
• 修复三大脚本注释/字符串中 } 干扰大括号计数
• 修复 SKILL.md 重复编号 7.
• 修复 SKILL.md 降级模式硬编码 line 42
• 修复 AGENTS.md 目录缺失条目
• 修复 AGENTS.md 缺少 JSON 使用规则