imu_subscriber

IMUからのデータを受けるsubscriberのサンプルプログラム．基本的にどのPCからも利用できる．

dependancy

• mosquitto
• MqttClass

build

git clone https://github.com/amslabtech/imu_subscriber.git
cd imu_subscriber
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

使用方法

• imu_subscriber
• imu_subscriber 192.168.0.172
• imu_subscriber localhost

など．
引数がない場合はデフォルトのIPアドレス192.168.0.172（CCV2_IMU)となる．