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WaveEngine_Physics_Group3

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@javiergg14 javiergg14 released this 23 Jan 12:43
Physics
f9bf7e6
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature.
GPG key ID: B5690EEEBB952194
Verified
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Wave Engine 🌊

Wave Engine es un motor de videojuegos en desarrollo creado como proyecto para la asignatura de Motores de Videojuegos en el CITM - UPC (Terrassa). El motor está diseñado para ofrecer un flujo de trabajo intuitivo integrando un sistema de físicas avanzado basado en la industria.

👥 El Equipo

Miembro Contribuciones principales
Toni Llovera Roca Implementación del Vehicle Controller (física de ruedas y chasis) y sistema de asignación automática de RigidBodies y Colliders para primitivas y modelos 3D.
Javier Gómez González Desarrollo del sistema de Cámara, arquitectura de clases de física, Module Physics y el componente base Collider.
Oscar Alonso Camenforte Integración de la librería Bullet Physics y desarrollo del sistema de Point-to-Point Constraints configurable desde el editor.

🛠️ Core Systems (Sistemas Base)

Aunque el enfoque de esta entrega son las físicas, el Wave Engine se sustenta sobre los siguientes pilares:

  • Render Engine: Basado en OpenGL, permite la visualización de geometrías complejas, texturas y el "Debug Draw" de las físicas.
  • Physics Core (Bullet): Integración profunda de la librería Bullet para la gestión de la simulación, detección de colisiones y resolución de restricciones.
  • Input System (SDL): Gestión de estados de teclado y ratón para el control del vehículo y la cámara.
  • Editor UI (ImGui): Suite de herramientas que incluye el Inspector de componentes, explorador de archivos y consola de logs.

🚀 High-Level System: Advanced Physics & Vehicle Simulation

Siguiendo los requerimientos de la asignatura, hemos implementado un sistema de alto nivel que permite crear gameplay basado en físicas de forma modular.

Características detalladas:

  1. Vehicle Physics: Un controlador de vehículo que utiliza mallas gráficas para las ruedas y el chasis, con parámetros de suspensión y motor ajustables.
  2. Point-to-Point Constraints: En el Nivel 2, se encuentran dos primitivas enlazadas. Este sistema permite crear uniones físicas tipo "péndulo" o articulaciones configurables directamente desde el Inspector.
  3. Automatic Physics Assignment: Al importar un asset o crear una primitiva, el motor genera automáticamente su contraparte física (RigidBody + Collider) ajustando el volumen inicial al tamaño del objeto.

💡 Guía de Testing: Cámara y Colliders

Para verificar el Collider de la Cámara y su comportamiento físico:

  1. Pulsa el botón Play en la parte superior del editor.
  2. Una vez en juego, cambia manualmente de la pestaña Game a la pestaña Scene.
  3. Utiliza la combinación WASD + Click Derecho mantenido para moverte. Verás cómo la cámara interactúa con el mundo físico.

📽️ Scene Creation Timelapse

En el siguiente vídeo se muestra el proceso de diseño de una escena, configurando los componentes físicos y los constraints desde cero:

▶️ Ver Vídeo de la Entrega (Google Drive)

🔗 Enlaces de Interés

Assets 3
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